[发明专利]一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置有效

专利信息
申请号: 201510242593.7 申请日: 2015-05-13
公开(公告)号: CN104808691B 公开(公告)日: 2018-01-02
发明(设计)人: 王军年;孙娜娜;魏武;侯万吉;王晓昱 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: G05D3/00 分类号: G05D3/00;G01R1/04;G01R31/34
代理公司: 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 代理人: 史霞
地址: 130000 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 一种 定位 电机 实验 台架 自由度 快速 装置
【权利要求书】:

1.一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置,其特征在于,包括:

主支架,其固定于实验台上,所述主支架侧板上开设有用于定心的圆柱形第一定心孔;

移动台架,其底面连接有滑块,所述滑块与设置在两侧的滑轨配合,使移动台架相对于所述主支架前后移动;

垂直升降机构,其设置于所述移动台架上表面的两侧,设置于所述垂直升降机构上的升降台能够在垂直升降机构驱动下相对于所述移动台架上下移动;

组合夹具,其与两侧的升降台相固定,在升降台带动下相对移动台架上下移动,所述组合夹具用于夹紧固定电机;

电机安装板,其固定在电机的前端,所述电机安装板上设置有圆柱形第一定心凸台,所述第一定心凸台与所述第一定心孔相配合;

所述组合夹具包括:

夹具平台,其用于放置电机;所述夹具平台为呈Z形的平板,立板与两个台阶平面垂直;

两套水平移动机构,分别设置在夹具平台低的平面左右两侧,能够实现左右移动;

卡爪,其设置在夹具平台的两侧,通过连接板与水平移动机构相连,用于夹紧放置于夹具平台上的电机;所述卡爪包括固定座、移动座、调节螺杆,固定座上有一个燕尾凸起,与移动座上的燕尾槽配合,起到导向作用,移动座由调节螺杆顶着,拧动调节螺杆,会推着移动座产生相应的移动,同时会顶着移动座,达到定位的作用。

2.根据权利要求1所述的周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置,其特征在于,所述水平移动机构设置有锁紧装置。

3.根据权利要求1所述的周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置,其特征在于,所述垂直升降机构还包括升降台手轮和梯形丝杠,摇动所述升降台手轮带动梯形丝杠旋转,所述升降台上连接有与所述梯形丝杠相配合的梯形螺母,通过梯形丝杠的带动实现升降台的上下移动。

4.根据权利要求3所述的周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置,其特征在于,所述移动台架上设置有拉手柄,便于拉动所述拉手柄使移动台架沿导轨前后移动。

5.根据权利要求4所述的周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置,其特征在于,所述滑块上设置有锁紧螺钉,旋紧所述锁紧螺钉可使所述滑块与所述导轨固定。

6.根据权利要求5所述的周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置,其特征在于,所述主支架呈L型,其两侧和中间设置有用于加强强度的肋板。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置,其特征在于,所述主支架和电机安装支架上设置有用于相互连接的安装孔,通过螺栓将主支架与电机安装座固定。

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