[发明专利]一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置有效
申请号: | 201510242593.7 | 申请日: | 2015-05-13 |
公开(公告)号: | CN104808691B | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 王军年;孙娜娜;魏武;侯万吉;王晓昱 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G05D3/00 | 分类号: | G05D3/00;G01R1/04;G01R31/34 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人: | 史霞 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 电机 实验 台架 自由度 快速 装置 | ||
技术领域
本发明涉及电机定位装置,具体涉及一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置。
背景技术
电动汽车电机的各种特性曲线是电动汽车设计者进行驱动设计的依据,虽然电机厂家提供了特性参数,但与实际性能差别较大,因此,必须通过实验获取真实的电机性能参数,才能为开发电动车辆提供基础数据。
目前电机试验台架上测功机通过传动轴与电机轴连接,电机由相应的定位装置固定,该定位装置又通过铸铁底座上的平行沟槽进行固定,定位装置主要包括L形支架和转接板,转接板一个端面与电机端面相连,另一个端面连接L形支架进行定位。当更换电机时,需调整L形支架的位置,因试验要求对中精度较高,每次调整都耗费大量的时间精力,效率很低。
鉴于现有的电机测试台架存在的电机更换对中时间长,操作繁琐的现状,设计一种新型的快速对中装置就显得尤为重要。
发明内容
为解决上述问题,本发明设计了一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置,实现了快速的对中功能,提高对中的准确性,并大大节省了时间。
本发明提供的技术方案为:
一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置,包括:
主支架,其固定于实验台上,所述主支架侧板上开设有用于定心的圆柱形第一定心孔;
移动台架,其底面连接有滑块,所述滑块与设置在两侧的滑轨配合,使移动台架相对于所述主支架前后移动;
垂直升降机构,其设置于所述移动台架上表面的两侧,设置于所述垂直升降机构上的升降台能够在垂直升降机构驱动下相对于所述移动台架上下移动;
组合夹具,其与两侧的升降台相固定,在升降台带动下相对移动台架上下移动,所述组合夹具用于夹紧固定电机;
电机安装板,其固定在电机的前端,所述电机安装板上设置有圆柱形第一定心凸台,所述第一定心凸台与所述第一定心孔相配合。
优选的是,所述组合夹具包括:
夹具平台,其用于放置电机;
水平移动机构,其设置于夹具平台的左右两侧,能够实现左右移动;
卡爪,其设置在夹具平台的两侧,通过连接板与水平移动机构相连,用于夹紧放置于夹具平台上的电机。
优选的是,所述水平移动机构设置有锁紧装置。
优选的是,所述卡爪包括固定座,移动座和调节螺杆,所述固定座和移动座通过燕尾滑轨配合,通过旋动调节螺杆使移动座向内侧移动从而夹紧电机。
优选的是,所述垂直升降机构还包括升降台手轮和梯形丝杠,摇动所述升降台手轮带动梯形丝杠旋转,所述升降台上连接有与所述梯形丝杠相配合的梯形螺母,通过梯形丝杠的带动实现升降台的上下移动。
优选的是,所述移动台架上设置有拉手柄,便于拉动所述拉手柄使移动台架沿导轨前后移动。
优选的是,所述滑块上设置有锁紧螺钉,旋紧所述锁紧螺钉可使所述滑块与所述导轨固定。
优选的是,所述主支架呈L型,其两侧和中间设置有用于加强强度的肋板。
优选的是,所述主支架和电机安装支架上设置有用于相互连接的安装孔,通过螺栓将主支架与电机安装座固定。
与现有技术相比本发明的有益效果是:
本发明实现了快速对中功能,电机型号适应性度好,另外移动和调节自由度多,电机的高度和左右均可调,且具有较大的调节量,移动台架沿电机轴向移动快速方便,其底部通过导轨滑块配合,从而实现快速平行移动。并且电机的径向及高度方向都可固定,从而保证电机首次试验后的位置精确固定,即保证更换电机型号首次装夹电机时的对中效率,也实现了同型号电机二次安装的精确性及快速性。
附图说明
图1为本发明所述的周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置的结构示意图。
图2为本发明所述的垂直升降机构安装位置图。
图3为本发明所述的垂直升降机构的结构示意图。
图4为本发明所述的组合夹具结构示意图。
图5为本发明所述的水平移动机构的结构示意图。
图6为本发明所述的电机及电机安装板结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
本发明提供了一种端面定位式电机实验台架多自由度快速对中装置,如图1所示,包括主支架1、移动台架2、垂直升降机构3、组合夹具4。
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