[发明专利]一种方法、拉载荷试验系统、压载荷试验系统及调试总成

权利要求书

1.一种随动加载控制参数模拟调试方法，用于飞机襟/缝翼收放功能试验，其特征在于，所述随动加载控制参数模拟调试方法包括如下步骤：

用位移作动筒模拟飞机襟/缝翼中的载荷作动筒的运动引起的载荷作动筒的运动行程；

用弹簧模拟襟/缝翼加载变形引起的载荷作动筒加载行程；

将载荷作动筒与位移作动筒通过弹簧串行连接，来模拟调试载荷作动筒拉载荷的控制参数；

使用伺服控制系统，用位移传感器和载荷传感器分别测量位移作动筒的行程和载荷作动筒的载荷，作为反馈信号组建负反馈闭环控制；制位移-时间谱以及载荷-时间谱，将位移-时间谱以及载荷-时间谱预置入伺服控制系统，以此确定载荷作动筒安装位置，并使弹簧在调试过程中承受拉力，使位移作动筒承受拉力；

记录调试过程中的各个调试参数，找出随动加载控制参数中受拉力决定控制参数；

载荷作动筒连接到移动板，位移作动筒通过弹簧连接到移动板，来模拟调试载荷作动筒压载荷的控制参数；

使用伺服控制系统，用位移传感器和载荷传感器分别测量位移作动筒的行程和载荷作动筒的载荷，作为反馈信号组建负反馈闭环控制；制位移-时间谱以及载荷-时间谱，将位移-时间谱以及载荷-时间谱预置入伺服控制系统，以此确定载荷作动筒安装位置，并使弹簧在调试过程中承受压力，位移作动筒承受压力；

记录调试过程中的各个调试参数，找出随动加载控制参数中受压力决定控制参数。

2.如权利要求1所述的随动加载控制参数模拟调试方法，其特征在于，所述弹簧能够承受的载荷小于载荷-时间谱的最大载荷。

3.一种用于权利要求1或2所述的随动加载控制参数模拟调试方法中的拉载荷试验系统，其特征在于，所述拉载荷试验系统包括：

载荷作动筒(1)，所述载荷作动筒(1)的筒体固定设置在实验平台上；

压力传感器(2)，所述压力传感器(2)设置在所述载荷作动筒(1)的活塞杆上；

位移作动筒(3)，所述位移作动筒(3)的筒体固定设置在实验平台上，所述载荷作动筒(1)的活塞杆通过弹簧(4)与所述位移作动筒(3)的活塞杆连接；

位移传感器(5)，所述位移传感器(5)设置在所述位移作动筒(3)上；

伺服控制系统，所述伺服控制系统分别与所述载荷作动筒(1)以及位移作动筒(3)、压力传感器(2)以及位移传感器(3)连接；其中，

所述压力传感器(2)用于检测所述载荷作动筒(1)上的活塞杆上的载荷量变化值，并将该变化值实时传递给所述伺服控制系统；所述位移传感器(5)用于检测所述位移作动筒(3)在所述载荷作动筒(1)的带动下，所述位移作动筒(3)上的活塞杆的位移变化值，并将该变化值实时传递给所述伺服控制系统，所述伺服控制系统用于控制所述载荷作动筒(1)运动，并根据实时接收的压力传感器(2)以及位移传感器(5)所反馈的数据而改变载荷作动筒(1)的运动。

4.如权利要求3所述的拉载荷试验系统，其特征在于，所述伺服控制系统为多通道协调加载控制系统。

5.如权利要求4所述的拉载荷试验系统，其特征在于，所述多通道协调加载控制系统包括：

液压控制系统，所述液压控制系统与所述载荷作动筒(1)连接，用于为所述载荷作动筒(1)提供液压油，从而控制所述载荷作动筒(1)的活塞杆运动；

供给量控制模块，所述供给量控制模块设置在液压控制系统内，用于设定供给量；

PID控制器，所述PID控制器用于接收所述压力传感器(2)传递的载荷量变化值以及所述位移传感器(3)传递的所述位移变化值，并根据接收的实时值，实时调节液压控制系统供给所述载荷作动筒(1)的液压油量，以使所述液压控制系统与所述供给量控制模块所设定的供给量相同。