[发明专利]一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置在审
| 申请号： | 201510243627.4 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN104891399A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 谢哲;靳宗向 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 复合 平行四边形 机构 物料 转移 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置，其特征在于，包括驱动装置、支座、连杆组件Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆架组件、连杆组件Ⅹ和托板，其中，
所述连杆组件Ⅰ包括两根连杆Ⅰ，两根连杆Ⅰ的一端与所述支座铰接，另一端分别与所述连杆Ⅱ的两端铰接，所述两根连杆Ⅰ平行设置，所述驱动装置与所述连杆Ⅰ连接，所述驱动装置可驱动所述连杆Ⅰ摆动；
所述连杆架组件包括连杆Ⅳ和两根连杆Ⅲ，所述两根连杆Ⅲ的一端分别与所述连杆Ⅱ的两端铰接，另一端分别与所述连杆Ⅳ的两端铰接，所述两根连杆Ⅲ平行设置；
所述连杆组件Ⅹ包括两根连杆Ⅹ，所述两根连杆Ⅹ的一端与所述连杆Ⅳ的两端铰接，另一端与所述托板铰接，所述两根连杆Ⅹ平行设置。
2.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述连杆架组件为两组或两组以上，相邻的连杆架组件连接形成平行四边形。
3.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述驱动装置包括马达或电机，所述马达或所述电机与所述连杆Ⅰ连接并可驱动所述连杆Ⅰ摆动。
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