[发明专利]一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料转移装置，特别涉及一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置。

背景技术

现有的物料转移装置主要以单向双倍程机构为主，常用于叉车的举升机构，而举升的高度受液压缸的行程所限制。

在某些空间狭小的场合，一般要求物料转移的行程较长，且要求结构简单，重量轻，而目前的物料转移装置无法满足要求。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置，以解决现有技术中在某些空间狭小的场合，一般要求物料转移的行程较长，且要求结构简单，重量轻，而目前的物料转移装置无法满足要求的技术性问题。

本发明目的通过以下的技术方案实现：

一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置，包括驱动装置、支座、连杆组件Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆架组件、连杆组件Ⅹ和托板，其中，

所述连杆组件Ⅰ包括两根连杆Ⅰ，两根连杆Ⅰ的一端与所述支座铰接，另一端分别与所述连杆Ⅱ的两端铰接，所述两根连杆Ⅰ平行设置，所述驱动装置与所述连杆Ⅰ连接，所述驱动装置可驱动所述连杆Ⅰ摆动；

所述连杆架组件包括连杆Ⅳ和两根连杆Ⅲ，所述两根连杆Ⅲ的一端分别与所述连杆Ⅱ的两端铰接，另一端分别与所述连杆Ⅳ的两端铰接，所述两根连杆Ⅲ平行设置；

所述连杆组件Ⅹ包括两根连杆Ⅹ，所述两根连杆Ⅹ的一端与所述连杆Ⅳ的两端铰接，另一端与所述托板铰接，所述两根连杆Ⅹ平行设置。

优选地，所述连杆架组件为两组或两组以上，相邻的连杆架组件连接形成平行四边形。

优选地，所述驱动装置包括马达或电机，所述马达或所述电机与所述连杆Ⅰ连接并可驱动所述连杆Ⅰ摆动。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

1、本发明的物料转移装置的转移范围大，结构简单，重量轻，装置本体占用空间小，易于操控，可靠性高，可广泛应用于空间狭小、物料转移行程大的场合，为狭小空间内的物料大行程转移提供了一种有效的解决方案；

2、本发明的物料转移装置可通过增加连杆架组件以扩大转移行程。

附图说明

图1为本发明的物料转移装置的一实施例向左侧伸展状态的示意图；

图2为本发明的物料转移装置的一实施例的叠合状态的示意图；

图3为本发明的物料转移装置的一实施例向右侧伸展状态的示意图。

具体实施方式

以下结合附图，具体说明本发明。为了使本领域的技术人员能够清楚、完整的知晓本发明的内容并可以实施本发明的技术方案，实施例中公开了大量的细节。但是，很显然地，没有这些细节本领域的技术人员也能够实施本发明的技术方案，达到本发明的目的，实现本发明的效果。这些细节是发明人经过大量的实验而选择的最优的实施方式，并不用来限制本发明的保护范围。本发明的保护范围以权利要求书的内容为准，本领域的技术人员根据本申请文件公开的内容无需创造性劳动而得到的技术方案也在本发明的保护范围内。

实施例1

请参阅图1-3，一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置，包括驱动装置、支座8、连杆组件Ⅰ、连杆Ⅱ2、连杆架组件、连杆组件Ⅹ和托板6，其中，

所述连杆组件Ⅰ包括两根连杆Ⅰ1，两根连杆Ⅰ1的一端与所述支座8铰接，另一端分别与所述连杆Ⅱ2的两端铰接，所述两根连杆Ⅰ1平行设置，所述驱动装置与所述连杆Ⅰ1连接，所述驱动装置可驱动所述连杆Ⅰ1摆动；

所述连杆架组件包括连杆Ⅳ4和两根连杆Ⅲ3，所述两根连杆Ⅲ3的一端分别与所述连杆Ⅱ2的两端铰接，另一端分别与所述连杆Ⅳ4的两端铰接，所述两根连杆Ⅲ3平行设置；

所述连杆组件Ⅹ包括两根连杆Ⅹ5，所述两根连杆Ⅹ5的一端与所述连杆Ⅳ4的两端铰接，另一端与所述托板6铰接，所述两根连杆Ⅹ5平行设置。

本发明的物料转移装置的转移范围大，结构简单，重量轻，装置本体占用空间小，易于操控，可靠性高，可广泛应用于空间狭小、物料转移行程大的场合，为狭小空间内的物料大行程转移提供了一种有效的解决方案。

进一步地，所述连杆架组件为两组或两组以上，相邻的连杆架组件连接形成平行四边形。通过设置多组连杆架组件可以加大物料转移的行程。

进一步地，所述驱动装置包括马达或电机，所述马达或所述电机与所述连杆Ⅰ连接并可驱动所述连杆Ⅰ摆动。

下面对本发明的物料转移装置的工作过程进行描述。