[发明专利]关节轴承动态性能试验机及其传动轴转动驱动装置

权利要求书

1.关节轴承动态性能试验机用传动轴转动驱动装置，包括用于驱动试验机中至少两个并行布置的传动轴同步转动的平行连杆机构，平行连杆机构包括与所述传动轴一一对应固连的多个并行延伸的驱动摆杆和铰接在相邻驱动摆杆之间的传动连杆，其中一个驱动摆杆为由动力机构驱动的主动摆杆，动力机构包括驱动电机和与驱动电机的动力输出轴传动连接的主动曲柄，其特征在于：所述的主动曲柄通过驱动连杆驱动主动摆杆摆动，驱动连杆的一端与主动曲柄铰接、另一端与主动摆杆铰接，主动曲柄、驱动连杆及主动摆杆形成曲柄摇杆机构；传动轴安装在底座上，轴向传动轴包括中轴，中轴安装在第一轴承座上，中轴的两端分别与第一刚性联轴器固连，第一刚性联轴器的背离中轴的一端通过扭矩传感器同轴的传动连接有第二刚性联轴器，第二刚性联轴器同轴传动连接有支撑放置在第二轴承座及第三轴承座上的支撑轴，支撑轴的背离中轴的一端设置有法兰盘，法兰盘上法兰连接有轴承加载盘，轴承加载盘上设有用于安装试验用的杆端关节轴承的轴承加载盘销轴，轴向传动轴上的扭矩传感器用于检测轴向传动轴转动扭矩的扭矩传感器，通过扭矩传感器对杆端关节轴承的摩擦系数进行测试；杆端关节轴承的杆端固连有液压加载机构，液压加载机构包括液压加载缸和拉压传感器，拉压传感器通过拉杆装置与待测的杆端关节轴承的杆端固连，所述拉杆装置包括上拉杆、下拉杆以及固定装配在上、下拉杆上的联接螺栓。

2.根据权利要求1所述的关节轴承动态性能试验机用传动轴转动驱动装置，其特征在于：所述的主动摆杆的一端为用于与试验机上的相应传动轴固连的驱动端，所述传动连杆与主动摆杆铰接的铰接处与主动摆杆的驱动端的间距大于主动摆杆的二分之一杆长。

3.根据权利要求2所述的关节轴承动态性能试验机用传动轴转动驱动装置，其特征在于：所述的传动连杆与主动摆杆铰接的铰接处位于所述驱动端和所述驱动连杆与主动摆杆铰接的铰接处之间。

4.关节轴承动态性能试验机，包括至少两个并行布置的用于驱动待试验轴承的内圈或外圈转动的传动轴，所述传动轴由传动轴转动驱动装置驱动同步转动，传动轴转动驱动装置包括平行连杆机构，平行连杆机构包括与所述传动轴一一对应固连的多个并行延伸的驱动摆杆和铰接在相邻驱动摆杆之间的传动连杆，其中一个驱动摆杆为由动力机构驱动的主动摆杆，动力机构包括驱动电机和与驱动电机的动力输出轴传动连接的主动曲柄，其特征在于：所述的关节轴承动态性能试验机为杆端关节轴承动态性能试验机，所述的主动曲柄通过驱动连杆驱动主动摆杆摆动，驱动连杆的一端与主动曲柄铰接、另一端与主动摆杆铰接，主动曲柄、驱动连杆及主动摆杆形成曲柄摇杆机构；轴向传动轴安装在底座上，轴向传动轴包括中轴，中轴安装在第一轴承座上，中轴的两端分别与第一刚性联轴器固连，第一刚性联轴器的背离中轴的一端通过扭矩传感器同轴的传动连接有第二刚性联轴器，第二刚性联轴器同轴传动连接有支撑放置在第二轴承座及第三轴承座上的支撑轴，支撑轴的背离中轴的一端设置有法兰盘，法兰盘上法兰连接有轴承加载盘，轴承加载盘上设有用于安装试验用的杆端关节轴承的轴承加载盘销轴，所述的关节轴承动态性能试验机中的轴向传动轴上设有用于检测轴向传动轴转动扭矩的扭矩传感器，通过扭矩传感器对杆端关节轴承的摩擦系数进行测试；杆端关节轴承的杆端固连有液压加载机构，液压加载机构包括液压加载缸和拉压传感器，拉压传感器通过拉杆装置与待测的杆端关节轴承的杆端固连，所述拉杆装置包括上拉杆、下拉杆以及固定装配在上、下拉杆上的联接螺栓。

5.根据权利要求4所述的关节轴承动态性能试验机，其特征在于：所述的主动摆杆的一端为用于与试验机上的相应传动轴固连的驱动端，所述传动连杆与主动摆杆铰接的铰接处与主动摆杆的驱动端的间距大于主动摆杆的二分之一杆长。

6.根据权利要求5所述的关节轴承动态性能试验机，其特征在于：所述的传动连杆与主动摆杆铰接的铰接处位于所述驱动端和所述驱动连杆与主动摆杆铰接的铰接处之间。

7.根据权利要求4或5或6所述的关节轴承动态性能试验机，其特征在于：所述的传动轴为用于与待测的杆端关节轴承的内圈同轴固连的轴向传动轴。

8.根据权利要求7所述的关节轴承动态性能试验机，其特征在于：所述杆端关节轴承动态性能试验机还包括用于与待测的杆端关节轴承对应的位移传感器，位移传感器具有用于顶压接触在拉杆装置上的测量头。

9.根据权利要求7所述的关节轴承动态性能试验机，其特征在于：所述的杆端关节轴承动态性能试验机还包括用于对待测的杆端关节轴承进行温度测试的温度传感器。