[发明专利]关节轴承动态性能试验机及其传动轴转动驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种关节轴承动态性能试验机及其传动轴转动驱动装置。

背景技术

关节轴承是一种球面滑动摩擦摆动轴承，它主要由具有外球面的内圈和具有内球面的外圈组成。关节轴承应用广泛，标准化程度高。根据是否有杆端（或是否安装在杆端上），可将关节轴承分为：一般关节轴承和杆端关节轴承。随着工业水平的不断提高，杆端关节轴承在航空、纺织、煤矿等行业的机械设备中得到广泛的应用，同时装备制造业对杆端关节轴承质量的要求也越来越高，评价标准也越来越严格，这就要求设计出一套能够较好的评价杆端关节轴承动态性能的试验设备。

目前，对关节轴承进行试验或测试的机器每次多是仅能测定一套关节轴承，试验效率较低，费时费力且试验结果的可靠性差，而一次进行多套轴承的试验，可有效缩短试验时间，降低试验成本，加快产品开发周期和改进步伐。在授权公告号为CN203231893U的中国实用新型专利中公开了一种可同时对多套关节轴承进行试验的试验机，该试验机包括用于与待测关节轴承内圈同轴传动联接的轴向传动轴，轴向传动轴并行布置有两个，各轴向传动轴的轴向两端分别通过法兰盘、销轴盘对应同轴安装待试验的关节轴承。两轴向传动轴由驱动机构驱动同步转动，驱动机构包括驱动两轴向传动轴同步转动的同步联动机构，该同步联动机构为平行连杆机构，平行连杆机构包括并行延伸的两摆杆和两端分别对应铰接在两摆杆上的传动连杆，两摆杆为分别对应的固连在两轴向传动轴上以驱动轴向传动轴带着关节轴承内圈转动的驱动摆杆，两驱动摆杆中的一个为主动摆杆、另一个为从动摆杆，两摆杆上与相应轴向传动固连的固连部和与传动连杆铰接的铰接部的距离相等。驱动机构还包括与两摆杆中的主动摆杆传动连接的动力机构，动力机构包括驱动电机，驱动电机的动力输出轴上同轴固定装配有旋转盘，旋转盘上偏心布置有连接销，此处的旋转盘和连接销构成固定装配在驱动电机的动力输出轴上的主动曲柄，主动曲柄的输出端上设有滑块，在主动摆杆上设有与滑块导向滑动配合的滑槽，驱动电机通过主动曲柄及滑块驱动主动摆杆摆动。当驱动电机转动时，通过滑动装配在主动摆杆上的滑块可以驱动平行连杆机构的两驱动摆杆转动，两驱动摆杆将通过两轴向传动轴驱动设置于轴向传动轴端部的关节轴承的内圈转动。在试验机上还相应设有用于驱动关节轴承的外圈相对内圈转动的径向传动轴，径向传动轴由与上述驱动两轴向传动轴同步转动的驱动机构结构相同的驱动机构驱动同步转动，最终实现对关节轴承的复合试验。

上述试验机中采用主动曲柄、滑块传动连接的结构驱动平行连杆机构中的驱动摆杆摆动，进行试验时冲击震动较大，噪声大，影响测量精度。并且，由于需要在平行连杆机构中的主动连杆上设置与滑块导向移动配合的滑槽，这就对主动连杆的长度尺寸提出了较高的要求，相对增加了平行连杆机构尺寸，也使得传动连杆和驱动连杆相铰接的位置较为靠近驱动连杆和传动轴固连的位置处，这就使得传动连杆通过从动连杆作用在传动轴上的扭转力矩较短，需要施加较大的驱动力才能满足传动轴的正常转动幅度，也就对驱动电机的功率提出额外的要求。

发明内容

本发明提供一种关节轴承动态性能试验机用传动轴转动驱动装置，以解决现有技术中存在的采用滑块驱动主动摆杆摆动的驱动机构冲击震动较大的技术问题；同时，本发明还提供一种使用上述传动轴转动驱动装置的关节轴承动态性能试验机。

本发明所提供的关节轴承动态性能试验机用传动轴转动驱动装置的技术方案是：关节轴承动态性能试验机用传动轴转动驱动装置，包括用于驱动试验机中至少两个并行布置的传动轴同步转动的平行连杆机构，平行连杆机构包括与所述传动轴一一对应固连的多个并行延伸的驱动摆杆和铰接在相邻驱动摆杆之间的传动连杆，其中一个驱动摆杆为由动力机构驱动的主动摆杆，动力机构包括驱动电机和与驱动电机的动力输出轴传动连接的主动曲柄，所述的主动曲柄通过驱动连杆驱动主动摆杆摆动，驱动连杆的一端与主动曲柄铰接、另一端与主动摆杆铰接。

所述的主动摆杆的一端为用于与试验机上的相应传动轴固连的驱动端，所述传动连杆与主动摆杆铰接的铰接处与主动摆杆的驱动端的间距大于主动摆杆的二分之一杆长。

所述的传动连杆与主动摆杆铰接的铰接处位于所述驱动端和所述驱动连杆与主动摆杆铰接的铰接处之间。