[发明专利]一种车路协同的交通态势感知方法和系统

权利要求书

1.一种车路协同的交通态势感知的方法，其特征在于，包括：

车辆获取自身的位置和车速等信息；

车辆获取周围其他车辆的车辆信息；

车辆周期性地发送综合车辆信息；

道路上设置无线热点且互联，经过热点的车辆连接热点；

连接热点的车辆接收热点广播的路况信息，向热点发送车辆信息；

车辆计算局部交通态势，交管中心计算全局交通态势。

2.根据权利要求1所述的车路协同的交通态势感知的方法，其特征在于，车辆获取自身的位置和车速等信息，包括：

车辆通过车载定位装置，实时获取自身车辆的当前位置和时间；

车辆通过多次获取的位置和时间，估算出自身车辆的车速。

3.根据权利要求1所述的车路协同的交通态势感知的方法，其特征在于，车辆获取周围其他车辆的车辆信息，包括：

 车辆通过近距无线通信技术，与周围车辆建立临时无线数据链路；

车辆通过所述临时无线数据链路，接收周围所有车辆发出的综合车辆信息，综合车辆信息包含其自身车辆信息，以及经其处理过的其它车辆信息；车辆信息，包括车辆标识、车速、位置、时间、路况短语等信息；车辆标识，是车辆的唯一标识，是区分车辆的标识；路况短语，可以为表示路况的代码。

4.根据权利要求1所述的车路协同的交通态势感知的方法，其特征在于，车辆周期性地发送综合车辆信息，包括：

车辆将所有接收到的车辆信息合并；

车辆将自己前进方向上的车辆信息形成综合车辆信息；

车辆通过临时无线数据链路，定时向外发送综合车辆信息；

当车辆经过无线道路上的无线热点且与该热点建立连接后，向该热点发送综合车辆信息；

综合信息只包括与自身距离在一定范围内的车辆信息；

综合信息只包括与自身方向相同的车辆信息；

综合信息只包括与当前时刻在一定范围内的车辆信息；

综合车辆信息的长度将被控制在一定范围内。

5.根据权利要求1所述的车路协同的交通态势感知的方法，其特征在于，道路上设置无线热点且互联，经过热点的车辆连接热点；包括：

在道路上的重要点位设置无线热点，无线热点为供无线网络连接的接入点；

无线热点间通过现有方式相互连接，构成道路网络；

交管中心通过现有方式连入道路网络；

经过热点的车辆，主动连接热点，建立车路无线链路；

与道路热点建立车路无线链路的车辆，接收热点广播的路况信息；向热点发送自己的综合车辆信息；

交管中心接收连接到热点处的车辆发送的车辆信息，向热点处的车辆发送热点附近相关的交通态势信息。

6.根据权利要求1所述的车路协同的交通态势感知的方法，其特征在于，车辆计算局部交通态势，交管中心计算全局交通态势，包括：

车辆将所有接收到的车辆信息合并；

车辆形成与自己相关的局部交通态势；

交管中心合并全局范围内所接收的全部车辆信息；

交管中心形成全局范围内车辆的行驶速度、平均速度、拥堵路段等在内的全局交通态势。

7.一种车路协同的交通态势感知的系统，其特征在于，包括：

车辆车载系统，用于确定、处理和收发车辆信息、用户输入和显示等；

道路网络系统，用于道路网络及无线热点的构建；

交管中心系统，用于交管中心数据处理。

8.根据权利要求7所述的车路协同的交通态势感知的系统，其特征在于，车辆车载系统，用于确定、处理和收发车辆信息、用户输入和显示等，包括：

车辆实时获取自身车辆当前的位置和时间；

车辆通过多次获取的位置和时间，估算自身车辆的车速；

车辆通过近距无线通信技术，与周围车辆建立临时无线数据链路；

车辆通过临时无线数据链路，接收周围车辆的车辆信息；

车辆接受用户输入，形成综合车辆数据，通过临时无线数据链路向周围车辆发送；

车辆显示路况信息。