[发明专利]一种车路协同的交通态势感知方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体涉及一种车路协同的交通态势感知的方法和系统。

背景技术

交通态势感知是智能交通领域中的重要研究内容，其目的包括获取实时的道路交通状况，查明发生道路拥堵的原因等。尤其是发生拥堵的时候，第一时间感知拥堵情况和拥堵的发生原因，对交管部门和其它交通参与者都非常重要。

实现交通态势的感知相对容易，因为任何交通拥堵的发生都有交通参与者在现场，但如何将这些信息，快速有效地传送给交管中心，以及传送给后方的交通参与者，则是一个难题。车路协同技术可以实现上述信息的传递，但是因为道路安装范围及成本的原因，不可能覆盖到道路的任意位置。

为使后方的交通参与者快速和智能地感知前方交通态势，为使交管中心第一时间得到交通态势，本发明提供一种车路协同的交通态势感知的方法和系统。

发明内容

本发明提供一种车路协同的交通态势感知的方法，可以后方的交通参与者以及交管中心第一时间得到交通态势。

 为了实现上述目的，本发明提供一种车路协同的交通态势感知的方法，所述方法包括：

车辆获取自身的位置和车速等信息；

车辆获取周围其它车辆的车辆信息；

车辆周期性地发送综合车辆信息；

道路上设置无线热点且互联，经过热点的车辆连接热点；

连接热点的车辆接收热点广播的路况信息，向热点发送车辆信息；

车辆计算局部交通态势；

交管中心计算全局交通态势。

所述车辆获取自身的位置和车速等信息，包括：

车辆通过车载定位装置，实时获取自身车辆的当前位置和时间；

车辆通过多次获取的位置和时间，估算出自身车辆的车速。

所述车辆获取周围其它车辆的车辆信息，包括：

车辆通过近距无线通信技术，与周围车辆建立临时无线数据链路；

车辆通过所述临时无线数据链路，接收周围所有车辆发出的综合车辆信息，综合车辆信息包含其自身车辆信息，以及经其处理过的其它车辆信息；

所述车辆信息，包括车辆标识、车速、位置、时间、路况短语等信息；

所述车辆标识，是车辆的唯一标识，是区分车辆的标识。

优选地，所述路况短语，可以为表示路况的代码。

所述车辆获取周围其它车辆的车辆信息，还包括：

当车辆经过道路上的无线热点且与该热点建立连接后，将接收该热点广播的路况信息；

所述路况信息，为交管中心处理后的综合信息，包括车辆信息以及其它描述路况的信息。

所述车辆周期性地发送综合车辆信息，包括：

车辆将所有接收到的车辆信息合并；

车辆将自己前进方向上的车辆信息形成综合车辆信息，对外发送。

所述对外发送，包括：

车辆通过所述临时无线数据链路，定时向外发送综合车辆信息；

当车辆经过无线道路上的无线热点且与该热点建立连接后，向该热点发送综合车辆信息。

优选地，所述车辆将自己前进方向上的车辆信息形成综合车辆信息，包括：

只选择与自身距离在一定范围内的车辆信息；

只选择与自身方向相同的车辆信息；

只选择与当前时刻在一定范围内的车辆信息。

优选地，所述车辆将自己前进方向上的车辆信息形成综合车辆信息，还包括：

综合车辆信息的长度将被控制在一定范围内；

所述范围均可以设置。

 所述道路上设置无线热点且互联，经过热点的车辆连接热点，包括：

在道路上的重要点位设置无线热点；

无线热点间通过现有方式相互连接，构成道路网络；

交管中心通过现有方式连入所述道路网络；

经过热点的车辆，主动连接热点，建立车路无线链路；

所述热点，为供无线网络连接的接入点。

 所述连接热点的车辆接收热点广播的路况信息，向热点发送车辆信息，包括：

与道路热点建立车路无线链路的车辆，接收热点广播的路况信息；向热点发送自己的综合车辆信息；

交管中心从道路网络接收连接到热点处的车辆发送的车辆信息，通过道路网络向热点处的车辆发送热点附近相关的交通态势信息。

优选地，所述连接热点的车辆接收热点广播的路况信息，向热点发送车辆信息，还包括：

车辆可以选择性地询问前方路况信息，热点应答；

热点可以选择性地询问相关车辆信息，车辆应答；