[发明专利]一种交通态势感知中数据传输的方法和装置

权利要求书

1.一种交通态势感知中数据传输的方法，其特征在于，包括：

车辆获取自身车辆的位置和车速等信息；

车辆通过近距无线通信与周围车辆逐一建立点对点无线数据链路；

车辆获取周围其他车辆发送的车辆信息；

车辆合并在自己前进方向上的车辆信息形成车辆信息链；

车辆发送合并后的车辆信息链。

2.根据权利要求1所述交通态势感知中数据传输的方法，其特征在于，车辆获取自身车辆的位置和车速等信息，包括：

车辆通过车载定位装置，实时获取自身车辆的当前位置和时间；

车辆通过多次获取的位置和时间，估算出自身车辆的车速。

3.根据权利要求1所述交通态势感知中数据传输的方法，其特征在于，车辆通过近距无线通信与周围车辆逐一建立点对点无线数据链路，包括：

车辆通过近距无线通信技术，与周围车辆建立临时无线数据链路；一旦建立临时无线链路，则立即接收和发送车辆数据；完成后立即与其他车辆建立新的临时无线链路；

车辆在一个时刻仅与周围一辆车建立临时无线数据链路。

4.根据权利要求1所述交通态势感知中数据传输的方法，其特征在于，车辆获取周围其他车辆发送的车辆信息，包括：

车辆通过所述临时无线数据链路，接收周围所有车辆发出的车辆信息；

周围车辆发出的车辆信息，可包含经其处理过的车辆信息链；

所述车辆信息，包括车辆标识、车速、位置、时间、路况短语等信息；

所述车辆标识，是车辆的唯一标识，是区分车辆的标识；

所述车辆信息链，是将同一个方向的车辆信息，经过筛选合并后形成的，经过排序的，可用来描述前方车辆速度和路况的数据表。

5.根据权利要求1所述交通态势感知中数据传输的方法，其特征在于，车辆合并在自己前进方向上的车辆信息形成车辆信息链，包括：

车辆对接收到的车辆信息，根据车辆标识建立与车辆信息的对应表；

所述对应表有超时时间设置，超时的表项数据将被删除；

所述对应表按照与自身车辆的距离远近进行排序；

车辆对当前接收到的所有车辆信息，按筛选规则检查，合格的数据用来更新所述对应表；筛选规则检查包括：与自身车辆的距离检查，在一定范围内的车辆信息为合格；与自身车辆方向的检查，方向相同的车辆信息为合格；车辆信息时刻的检查，与当前时刻在一定范围内为合格。

6.根据权利要求1所述交通态势感知中数据传输的方法，其特征在于，车辆发送合并后的车辆信息链，包括：

车辆定时检查所述对应表，选取出有代表性的车辆信息，按原有顺序生成合并后的车辆信息链；为避免车辆信息链过长影响传输，选取出的车辆数目可设定最大值；选取的车辆可根据车速、车辆间的距离等因素设置；选取的车辆还可根据该车辆是否携带路况短语确定；

一旦与某车辆建立新的临时无线链路，则立即向其发送合并后的车辆信息链。

7.一种交通态势感知中数据传输的装置，其特征在于，包括：

车辆定位单元，用于确定车辆自身位置和时间；

数据传输单元，用于发送和接收车辆信息；

数据处理单元，根据获得的车辆信息进行计算处理；

用户界面单元，用户输入路况短信和显示前方路况及拥堵情况。

8.根据权利要求7所述交通态势感知中数据传输的装置，其特征在于，车辆定位单元，用于确定车辆自身位置和时间，包括：

实时获取自身车辆当前的位置和时间；

通过多次获取的位置和时间，估算自身车辆的车速；

将自身车辆标识、位置、时间、车速等数据，传给数据处理单元。

9.根据权利要求7所述交通态势感知中数据传输的装置，其特征在于，数据传输单元，用于发送和接收车辆信息，包括：

车辆通过近距无线通信技术，与周围车辆逐一建立点对点临时无线数据链路；

通过所述的临时无线数据链路，从数据处理单元取得数据，向周围车辆发送；接收周围车辆的发送的数据，传递到数据处理单元；

一旦接收发送传输完成，立即断开链路并与其他车辆建立新的临时无线链路。

10.根据权利要求7所述交通态势感知中数据传输的装置，其特征在于，数据处理单元，根据获得的车辆信息进行计算处理，包括：

从车辆定位单元实时获取自身车辆的车辆信息，建立或更新车辆信息对应表；

从用户输入输出单元获取用户输入路况短语；

对从数据传输单元接收到的车辆信息链，建立或更新车辆信息对应表；

所述对应表按与自身车辆距离的远近排序；

定时从所述对应表生成合并后的车辆信息链，在需要对外传输时传给数据收发单元向外发送；

合并后的车辆信息链，为车辆自身得到的前方综合路况信息；

车辆信息对应表中的数据进行超时处理；超时时间可以设置；

与自身距离在一定范围内的车辆信息，才能加入或更新对应表；

与自身方向相同的车辆信息，才能加入或更新对应表；

车辆信息时刻与当前时刻在一定范围内的车辆信息，才能加入或更新对应表；

生成合并后的车辆信息链时，需要在所述对应表中选取有代表性的车辆数据；

为避免车辆信息链过长影响传输，可设置车辆信息链最大长度；

选取的车辆可根据车速、车辆间的距离等因素设置；

选取的车辆还可根据该车辆是否携带路况短语确定；

上述范围等各种因素均可设置。