[发明专利]一种地波微震动方向随动跟踪监控装置及其控制系统

权利要求书

1.一种地波微震动方向随动跟踪监控装置，其特征在于：包括底座(1)、电机支架、电机、U型支架及摄像头(8)，其中，上述电机支架包括第一电机支架(2)及第二电机支架(3)，电机包括第一电机(5)及第二电机(7)，U型支架包括第一U型支架(4)及第二U型支架(6)；上述第一电机支架(2)设置在底座(1)上，第一电机支架(2)内设置有第一电机(5)，第一U型支架(4)分别连接在第一电机支架(2)及第一电机(5)的输出轴上，第一电机(5)驱动第一U型支架(4)前后旋转；上述第二电机支架(3)固定在第一U型支架(4)上，并随第一U型支架(4)转动，第二电机支架(3)内设置有第二电机(7)，第二U型支架(6)分别连接在第二电机支架(3)的第二电机(7)的输出轴上，第二电机(7)驱动第二U型支架(6)上下旋转；上述摄像头(8)设置在第二U型支架(6)的顶部，第二U型支架(6)带动摄像头(8)转动，以便跟踪监控振动。

2.根据权利要求1所述的一种地波微震动方向随动跟踪监控装置，其特征在于：所述的第一电机支架(2)设置在底座(1)的右侧部，并向右延伸，形成支撑体结构，上述第一电机(5)设置在该支撑体结构上，第一电机(5)的输出轴向上延伸。

3.根据权利要求2所述的一种地波微震动方向随动跟踪监控装置，其特征在于：所述的第一U型支架(4)为U型结构体，该U型结构体的开口朝向右侧，U型结构体的下端连接在第一电机支架(2)上，U型结构体的上端连接在第一电机(5)的输出轴上，第一电机(5)驱动第一U型支架(4)绕第一电机支架(2)前后旋转。

4.根据权利要求3所述的一种地波微震动方向随动跟踪监控装置，其特征在于：所述的第二电机支架(3)固定在第一U型支架(4)的顶部，并随第二电机支架(3)转动，第二电机支架(3)的两侧向上延伸，形成两支撑板，上述第二电机(7)设置在两支撑板之间，第二电机(7)的输出轴向右侧延伸。

5.根据权利要求4所述的一种地波微震动方向随动跟踪监控装置，其特征在于：所述的第二U型支架(6)为U型结构体，该U型结构体的开口朝向下侧，U型结构体的两端分别连接在第二电机支架(3)及第二电机(7)的输出轴上，第二电机(7)驱动第二U型支架(6)绕第二电机支架(3)上下旋转；上述摄像头(8)设置在第二U型支架(6)上，并随第二U型支架(6)旋转，以便跟踪监控。

6.一种如权利要求1所述的地波微震动方向随动跟踪监控装置的控制系统，其特征在于：包括微震动监测感应器、单片机、芯片驱动模块、电机、U型支架及摄像头，其中，上述微震动监测感应器为地波感应装置，地波感应装置设置在埋设在地下，以便感应监控微震信号，并将微震信号转化为电流信号；上述单片机连接微震动监测感应器，微震动监测感应器将电流信号传递至单片机内，单片机分别连接计算机及芯片驱动模块，单片机将电流信号转换成数字信号，并将该数字信号传递至芯片驱动模块，芯片驱动模块控制电机转动，电机带动U型支架旋转，以便精确地控制摄像头，使摄像头对准微震源处。

7.权利要求6所述的一种地波微震动方向随动跟踪监控装置的控制系统，其特征在于：所述的微震动监测感应器包括MEMS芯片、X轴输出模拟值模块、Y轴输出模拟值模块、Z轴输出模拟值模块、芯片休眠控制模块、自由落体检测模块、芯片自我测试与初始化模块、量程旋转模块及电源接口，微震动监测感应器将检测到的X轴、Y轴及Z轴电压信号，并将电压信号传递至区域控制器主机由主机运算出方位角度输出给电机驱动模块，以便控制电机转动，调整摄像头位置。