[发明专利]一种地波微震动方向随动跟踪监控装置及其控制系统

说明书

技术领域

本发明生活安防报警领域，特别指一种地波微震动方向随动跟踪监控装置及其控制系统。

背景技术

近些年随着安防报警技术的不断进步，各种依附于固体防护结构上的电子周界探测系统不断推陈出新，从最开始的主动红外探测技术、电子脉冲放电探测技术，一直发展到现在有各种各样针对不同应用需求的特定周界防护系统，这其中就包含依附于金属编花或者焊丝围网上的振动探测系统。基于振动检测的周界入侵系统有很多种：震动电缆、光纤干涉、惯性振动等等。目前针对室外文物的视频监控需用人工对视频监控云台进行操作，转动视频监控云台对目标物的监控。现有监控系统存在的不足，只能进行单方向固定摄像、工作灵活性不足和存在监控死角等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种地波微震动方向随动跟踪监控装置及其控制系统。

本发明采取的技术方案如下：一种地波微震动方向随动跟踪监控装置，包括底座、电机支架、电机、U型支架及摄像头，其中，上述电机支架包括第一电机支架及第二电机支架，电机包括第一电机及第二电机，U型支架包括第一U型支架及第二U型支架；上述第一电机支架设置在底座上，第一电机支架内设置有第一电机，第一U型支架分别连接在第一电机支架及第一电机的输出轴上，第一电机驱动第一U型支架前后旋转；上述第二电机支架固定在第一U型支架上，并随第一U型支架转动，第二电机支架内设置有第二电机，第二U型支架分别连接在第二电机支架的第二电机的输出轴上，第二电机驱动第二U型支架上下旋转；上述摄像头设置在第二U型支架的顶部，第二U型支架带动摄像头转动，以便跟踪监控振动。

优选地，所述的第一电机支架设置在底座的右侧部，并向右延伸，形成支撑体结构，上述第一电机设置在该支撑体结构上，第一电机的输出轴向上延伸。

优选地，所述的第一U型支架4为U型结构体，该U型结构体的开口朝向右侧，U型结构体的下端连接在第一电机支架上，U型结构体的上端连接在第一电机的输出轴上，第一电机驱动第一U型支架绕第一电机支架前后旋转。

优选地，所述的第二电机支架固定在第一U型支架的顶部，并随第二电机支架转动，第二电机支架的两侧向上延伸，形成两支撑板，上述第二电机设置在两支撑板之间，第二电机的输出轴向右侧延伸。

优选地，所述的第二U型支架为U型结构体，该U型结构体的开口朝向下侧，U型结构体的两端分别连接在第二电机支架及第二电机的输出轴上，第二电机驱动第二U型支架绕第二电机支架上下旋转；上述摄像头设置在第二U型支架上，并随第二U型支架旋转，以便跟踪监控。

一种地波微震动方向随动跟踪监控装置的控制系统，包括微震动监测感应器、单片机、芯片驱动模块、电机、U型支架及摄像头，其中，上述微震动监测感应器为地波感应装置，地波感应装置设置在埋设在地下，以便感应监控微震信号，并将微震信号转化为电流信号；上述单片机连接微震动监测感应器，微震动监测感应器将电流信号传递至单片机内，单片机分别连接计算机及芯片驱动模块，单片机将电流信号转换成数字信号，并将该数字信号传递至芯片驱动模块，芯片驱动模块控制电机转动，电机带动U型支架旋转，以便精确地控制摄像头，使摄像头对准微震源处。

优选的，所述的微震动监测感应器包括MEMS芯片、X轴输出模拟值模块、Y轴输出模拟值模块、Z轴输出模拟值模块、芯片休眠控制模块、自由落体检测模块、芯片自我测试与初始化模块、量程旋转模块及电源接口，微震动监测感应器将检测到的X轴、Y轴及Z轴电压信号，并将电压信号传递至区域控制器主机由主机运算出方位角度输出给电机驱动模块，以便控制电机转动，调整摄像头位置。

本发明的有益效果在于：