[发明专利]基于北斗导航的智能化农机系统的管理方法

权利要求书

1.一种基于北斗导航的智能化农机管理系统的管理方法，智能化农机管理系统包括安装于农业机械（16）上的北斗定位通信终端（1）、高性能控制器（2）和行车记录及显示终端（3），以及进行数据存储和分析的智能数据服务中心（5）；所述北斗定位通信终端由微控制器、北斗信号定位模块（6）、GPRS通信模块（8）、视频监控模块（10）和CAN通信模块（9）组成，北斗定位通信终端通过北斗信号定位模块接收北斗卫星（4）的信号并实现农业机械的定位，通过视频监控模块获取农业机械工作现场的画面，通过GPRS通信模块将获取的数据上传至智能数据服务中心（5）；

高性能控制器（2）与北斗定位通信终端（1）和行车记录及显示终端（3）均通信连接，高性能控制器用于采集农业机械的运行参数并对其运行状态进行控制；所述行车记录及显示终端由处理器（12）、液晶显示屏（11）和存储模块组成，处理器具有信息采集、数据处理和控制输出的作用，通过液晶显示屏显示农业机械的运行信息；

所述高性能控制器（2）的控制和检测信号包括泵送控制和检测、转速控制和检测、支腿控制和检测、减振控制和检测、排量控制和检测、臂架控制和检测、节能控制和检测以及防倾控制和检测；

包括无线信号塔（17）、便携式差分基站（18）和固定式差分基站（19），所述北斗定位通信终端（1）通过无线信号塔将采集的农业机械（16）的位置、运行状态和工作画面信息远传至智能数据服务中心（5）；便携式差分基站应用于山区农田、地块分散的场合，根据实际需求进行移动式布设，以确保北斗定位通信终端的准确定位；固定式差分基站设置于地面开阔、土地集中的平原地区，根据实际需求进行固定式布设；

其特征在于，智能化农机管理系统的管理方法通过以下步骤来实现：

a).获取农机位置，农业机械（16）上的北斗定位通信终端（1）通过GPRS通信模块（8）接收北斗卫星（4）的信号，计算出农业机械的地理位置信息；

b).获取图像信息，北斗定位通信终端（1）通过视频监控模块（10）获取农业机械（16）的现场作业图像，为农业机械的作业状态提供依据；

c).获取农机运行参数，高性能控制器（2）获取包括速度、转向角度、作业泵压力信号在内的农业机械（19）的运行参数信号；

d).运行状态显示，高性能控制器（2）将采集的农业机械的运行参数信号发送至行车记录及显示终端（3），并通过液晶显示屏（11）将农业机械的运行参数显示出来，以供驾驶员观察；

e).数据的远端传输，高性能控制器（2）首先将农业机械（16）的运行参数传输至北斗定位通信终端（1），北斗定位通信终端将农业机械的编号、位置信息、工作画面、运行参数通过GPRS通信模块（8）上传至智能数据服务中心（5）中，以便进行存储、记录和分析；

f).机械故障判断，智能数据服务中心（5）对上传的运行参数信号进行识别和运算，判断当前的农业机械（16）是否存在机械故障，如果存在，则发出包含故障种类的报警信息至北斗定位通信终端，并通过行车记录及显示终端显示报警信号，在驾驶员超时不关闭农业机械时，则远端关闭农业机械（16）的运行，并派遣相应人员现场维修机械故障；

g).农机密度判断，智能数据服务中心根据上传农业机械的位置信息和其编号，计算出相应区域内的农业机械（16）的数量，得出该区域内农业机械的密度；

h).用户信息查询，农业机械（16）的驾驶人员通过网络获取智能数据服务中心（5）的数据，获取某些区域内农业机械的位置和密度，以选取农业机械密度较低的区域进行作业，达到合理分配农业机械的目的。