[发明专利]基于北斗导航的智能化农机系统的管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于北斗导航的智能化农机管理系统及方法，更具体的说，尤其涉及一种可实时采集农机的位置信息、运行状态和工作画面的基于北斗导航的智能化农机管理系统及方法。

背景技术

2010年，我国农机工业生产总值首次突破3000亿元，超越欧盟和美国，成为名副其实的全球第一农机制造大国。到2015年，我省规模以上农机企业实现销售收入2000亿元，年均增长15％；出口交货值达到200亿元，占销售收入的10％；实现利润120亿元，年均增长18%。联合收割机产量达到10万、大中型拖拉机15万台、小型拖拉机100万台，配套农机具与拖拉机的配套比达到1:3。

农机更新换代步伐加快，对关键零部件产业的发展提出了更高要求。新技术、新产品的开发和产业化所需的技术、资金门槛越来越高，投资风险增大。农业结构战略性调整，引发了农业机械技术由产中向产前和产后延伸，农业机械产品的信息化和智能化是关键，而农业机械的位置信息成为农业机械信息化和智能化的基础。卫星导航技术的发展为农业机械位置信息的获取和交换提供了一种可行的解决途径，通过卫星导航技术，能实时的获取农机机械工况，为自动驾驶，故障预警及诊断提供技术支撑。促进可持续发展和环境保护的节约型农业机械需求进一步扩大，数字农业和精准农业技术研究的快速发展。

如果能对农业机械进行智能控制，变粗放型施工为精细化施工；能预警故障，变被动维修为主动维护，将会提高故障诊断及维护的快速性和准确性，延长设备健康使用寿命。如果能通过将多种农业机械设备与物联网连接起来，进行设备的智能化识别、定位、监控和管理与信息的交互，并通过海量信息的价值挖掘，将会实现对农业机械设备的高效、节能、安全、环保的一体化“管、控、营”模式。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种可实时采集农机的位置信息、运行状态和工作画面的基于北斗导航的智能化农机管理系统及方法。

本发明的基于北斗导航的智能化农机管理系统，包括安装于农业机械上的北斗定位通信终端、高性能控制器和行车记录及显示终端，以及进行数据存储和分析的智能数据服务中心；其特别之处在于：所述北斗定位通信终端由微控制器、北斗信号定位模块、GPRS通信模块、视频监控模块和CAN通信模块组成，北斗定位通信终端通过北斗信号定位模块接收北斗卫星的信号并实现农业机械的定位，通过视频监控模块获取农业机械工作现场的画面，通过GPRS通信模块将获取的数据上传至智能数据服务中心；

高性能控制器与北斗定位通信终端和行车记录及显示终端均通信连接，高性能控制器由于采集农业机械的运行参数并对其运行状态进行控制；所述行车记录及显示终端由处理器、液晶显示屏和存储模块组成，处理器具有信息采集、数据处理和控制输出的作用，通过液晶显示屏显示农业机械的运行信息。

本发明的基于北斗导航的智能化农机管理系统，所述高性能控制器的控制和检测信号包括、泵送控制和检测、转速控制和检测、支腿控制和检测、减振控制和检测、排量控制和检测、臂架控制和检测、节能控制和检测以及防倾控制和检测。

本发明的基于北斗导航的智能化农机管理系统，包括无线信号塔、便携式差分基站和固定式差分基站，所述北斗定位通信终端通过无线信号塔将采集的农业机械的位置、运行状态和工作画面信息远传至智能数据服务中心；便携式差分基站应用于山区农田、地块分散的场合，根据实际需求进行移动式布设，以确保北斗定位通信终端的准确定位；固定式差分基站设置于地面开阔、土地集中的平原地区，根据实际需求进行固定式布设。