[发明专利]一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人

权利要求书

1.一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人，其特征在于：包括舰艇甲板平台1、启动器2、甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3、清洗液装置4、机器人带摄像仪头部5、仿人型左手吸附盘6、仿人型右手吸附盘7、清水装置8、仿人型右足吸附盘9、机器人胸部圆盘旋转滚刷10、带吊链组合式数据线安全带11、软管12、仿人型左足吸附盘13，所述的舰艇甲板平台1的舰弦边设有磁铁吸力固定的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3、所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3是连接启动器2并由启动器2启动甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3的，所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3的左下端靠近舰艇甲板平台1的舰弦边通过带吊链组合式数据线安全带11连接机器人胸部圆盘旋转滚刷10，所述的带吊链组合式数据线安全带11的上端连接在甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3的下端，所述的带吊链组合式数据线安全带11的下端连接在机器人胸部圆盘旋转滚刷10的上端，所述甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3的右侧靠近舰艇甲板平台1的舰弦边连接有清水装置8和清洗液装置4，所述的清水装置8和清洗液装置4的抽水泵（未示出）的电源连接在甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3 上，甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3的下端通过共用供水供液的一根软管12与机器人胸部圆盘旋转滚刷10连接，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷10的上端装设连接有机器人带摄像仪头部5，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷10的左上端装设连接有仿人型左手吸附盘6，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷10的左下端装设连接有仿人型左足吸附盘13，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷10的右上端装设连接有仿人型右手吸附盘7，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷10的右下端装设连接有仿人型右足吸附盘9。

2.根据权利要求1所述的一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人，其特征在于所述的机器人带摄像仪头部5可将机器人胸部圆盘旋转滚刷10在舰体上的清洗作业实况实时传递视频影像给甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3并由甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3操控机器人胸部圆盘旋转滚刷10决定是否继续清洗或清洗其它作业面。

3.根据权利要求1所述的一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人，其特征在于所述的操控机器人胸部圆盘旋转滚刷10四周伸出的仿人型左手吸附盘6、仿人型右手吸附盘7、仿人型左足吸附盘13和仿人型右足吸附盘9是有固定软吸附盘固定机器人胸部圆盘旋转滚刷10在舰体上清洗作业的。

4.根据权利要求1所述的一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人，其特征在于所述的带吊链组合式数据线安全带11是通过带吊链组合式数据线安全带11内的一根垂吊式金属吊链一端连接甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3，另一端连接操控机器人胸部圆盘旋转滚刷10上的。

5.根据权利要求1所述的一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人，其特征在于所述的带吊链组合式数据线安全带11是通过带吊链组合式数据线安全带11内另一根包裹着绝缘管的数据电缆一端连接甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3，另一端连接机器人胸部圆盘旋转滚刷10和胸部圆盘旋转滚刷10上连接的机器人带摄像仪头部5、仿人型左手吸附盘6、仿人型右手吸附盘7、仿人型左足吸附盘13和仿人型右足吸附盘9的。

6.根据权利要求1所述的一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人，其特征在于所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3通过带吊链组合式数据线安全带11内包裹着绝缘管的数据电缆给机器人胸部圆盘旋转滚刷10和胸部圆盘旋转滚刷10上连接的机器人带摄像仪头部5、仿人型左手吸附盘6、仿人型右手吸附盘7、仿人型左足吸附盘13和仿人型右足吸附盘9供电的。

7.根据权利要求1所述的一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人，其特征在于所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3通过带吊链组合式数据线安全带11内包裹着绝缘管的数据电缆给机器人胸部圆盘旋转滚刷10和胸部圆盘旋转滚刷10上连接的机器人带摄像仪头部5、仿人型左手吸附盘6、仿人型右手吸附盘7、仿人型左足吸附盘13和仿人型右足吸附盘9传送信号指令并操控上述机器人胸部圆盘旋转滚刷10及其连接的机器人带摄像仪头部5、仿人型左手吸附盘6、仿人型右手吸附盘7、仿人型左足吸附盘13和仿人型右足吸附盘9共同作业的。