[发明专利]一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人

说明书

技术领域

    本发明涉及教育机器人领域，尤其涉及一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人。

    背景技术

    近年来，随着中国军舰参于国际维和任务和解决地区问题的国际努力，中国军舰担负的特殊任务越来越多，2013年中国军舰首次为叙利亚销毁化学武器海运护航，如何在完成任务后，对舰艇进行核生化及生化污染洗消作业和反辐射污染清洗是面临的新课题，传统的洗消作业是指通过人工对染有毒剂、生物战剂、放射性物质的舰艇内外弦、装备、物资、武器、人员等进行消毒和消除沾染的措施，目的是使受染的舰艇避免或减轻伤害，使受染的装备、物资等可正常使用，以上统称谓“三防”，如对核、生、化武器的防护，是保全有生力量、保持持续作战能力的有效手段之一。舰艇“三防”因其载体的特殊而与其他类型的“三防”有所区别，但目的都是一样的，即保护舰艇人员与舰艇装备免受核生化武器的伤害，以保全作战能力。舰艇的“三防”建设是伴随着核生化武器的发展而不断完善的，历经从只具备简单的人工防护到复杂的综合防护的进步。经过数十年的发展，中国军航的“三防”各项技术有了很大发展，但与美国在航母、两栖攻击舰、巡洋舰、驱逐舰及指挥舰等配备的三防设备，我军还有差距。

    舰艇除了“三防”的特殊防护，平时对军舰进行的日常海生物水下清洗及防腐作业清洗、对舰艇外弦列板、推进器进行海生物水下清洗，对拦污栅、球鼻艏、方向舵等部位进行海生物水下清洗、对军舰外弦列板、船底板、方向舵、拦污栅、球鼻艏等进行防腐刷漆及对防腐刷漆后的舰体进行清洗、录像、检验等，都急需开发一种反辐射污染“三防”清洗作业和舰艇外弦舰体洗消作业的一套专用设备，本发明一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人就是专门对此而研发，经检索，未发现同类专用的产品问世。

发明内容

本发明提供了一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人。

本发明的一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人，包括舰艇甲板平台、启动器、甲板磁吸固定吊装组合式操控仪、清洗液装置、机器人带摄像仪头部、仿人型左手吸附盘、仿人型右手吸附盘、清水装置、仿人型右足吸附盘、机器人胸部圆盘旋转滚刷、带吊链组合式数据线安全带、软管、仿人型左足吸附盘，所述的舰艇甲板平台的舰弦边设有磁铁吸力固定的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪、所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪是连接启动器并由启动器启动甲板磁吸固定吊装组合式操控仪的，所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪的左下端靠近舰艇甲板平台的舰弦边通过带吊链组合式数据线安全带连接机器人胸部圆盘旋转滚刷，所述的带吊链组合式数据线安全带的上端连接在甲板磁吸固定吊装组合式操控仪的下端，所述的带吊链组合式数据线安全带的下端连接在机器人胸部圆盘旋转滚刷的上端，所述甲板磁吸固定吊装组合式操控仪的右侧靠近舰艇甲板平台的舰弦边连接有清水装置和清洗液装置，所述的清水装置和清洗液装置的抽水泵（未示出）的电源连接在甲板磁吸固定吊装组合式操控仪上，甲板磁吸固定吊装组合式操控仪的下端通过共用供水供液的一根软管与机器人胸部圆盘旋转滚刷连接，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷的上端装设连接有机器人带摄像仪头部，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷的左上端装设连接有仿人型左手吸附盘，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷的左下端装设连接有仿人型左足吸附盘，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷的右上端装设连接有仿人型右手吸附盘，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷的右下端装设连接有仿人型右足吸附盘。

进一步所述的机器人带摄像仪头部可将机器人胸部圆盘旋转滚刷在舰体上的清洗作业实况实时传递视频影像给甲板磁吸固定吊装组合式操控仪并由甲板磁吸固定吊装组合式操控仪操控机器人胸部圆盘旋转滚刷决定是否继续清洗或清洗其它作业面。

进一步所述的操控机器人胸部圆盘旋转滚刷四周伸出的仿人型左手吸附盘、仿人型右手吸附盘、仿人型左足吸附盘和仿人型右足吸附盘是有固定软吸附盘固定机器人胸部圆盘旋转滚刷在舰体上清洗作业的。

进一步所述的带吊链组合式数据线安全带是通过带吊链组合式数据线安全带内的一根垂吊式金属吊链一端连接甲板磁吸固定吊装组合式操控仪，另一端连接操控机器人胸部圆盘旋转滚刷上的。