[发明专利]一种基于双端输出作业/行驶驱动电机专用车动力系统

权利要求书

1.一种基于双端输出作业/行驶驱动电机专用车动力系统，其特征在于：包括整车控制器(9)、主驱动电机及其控制器(2)、作业/行驶驱动电机及其控制器(4)、第一离合传动装置(7)、第二离合传动装置(5)；

所述作业/行驶驱动电机(4(b))，包括定子(4(c))、转子(4(d))、转子输出轴 (4(e))；所述第一离合器传动装置(7)，包括第一离合器(7(c))、第一离合器输入盘(7(d))、第一主动轴(7(b))、第一主动轴主动齿轮(7(a))、第一从动轴(7(f))、第一从动轴从动齿轮(7(e))；所述第二离合器传动装置(5)，包括第二离合器(5(c))、第二离合器输入盘(5(d))、第二主动轴(5(b))、第二主动轴主动齿轮(5(a))、第二从动轴(5(e))、第二从动轴从动齿轮(5(f))；

所述作业/行驶驱动电机转子输出轴(4(e))为空心轴，所述第一主动轴(7(b))为空心轴，所述第二主动轴(5(b))为实心轴。

2.根据权利要求1所述的第一、第二离合传动装置，其特征在于：所述第一离合器输入盘(7(d))与第二离合器输入盘(5(d))分别固定安装在作业/行驶驱动电机转子输出轴(4(e))两端；所述第一主动轴(7(b))输出端安装第一主动轴主动齿轮(7(a))，中间安装第一离合器(7(c))，另一端通过轴承空套于作业/行驶驱动电机转子输出轴(4(e))内孔内；所述第二主动轴(5(b))输出端安装第二主动轴主动齿轮(5(a))，中间安装第二离合器(5(c))，另一端通过轴承空套于第一主动轴(7(b))内孔内；所述第一主动轴主动齿轮(7(a))与第一从动轴从动齿轮(7(e))啮合，第一从动轴(7(f))与作业装置（8）相连；所述第二主动轴主动齿轮(5(a))与第二从动轴从动齿轮(5(f))啮合，第二从动轴(5(e))与辅助驱动轴行走装置(6)相连，所述主驱动电机(2(a))与主驱动轴行走装置(1)相连。

3.根据权利要求1-2所述的动力系统，其特征在于：所述动力系统中的整车控制器(9)控制整个动力系统的协调工作，可根据整车工况判断并选择合适的驱动模式控制策略，专用车的驱动模式包括：主驱动电机(2(a))单电机驱动模式、主驱动电机(2(a))单独制动模式、作业模式、主驱动电机(2(a))与作业/行驶驱动电机 (4(b))适时四驱模式、主驱动电机(2(a))与作业/行驶驱动电机 (4(b))组合制动模式，所述动力系统控制策略步骤如下：

步骤S00，整车控制器(9)判断车辆是否为起步工况：是，则进行步骤S01，整车控制器(9)判断起步所需功率是否大于主驱动电机DM1 (2(a))额定功率：是，则进行步骤S02和S03；否，则进行步骤S04和S05；

如果不是起步工况，则进行步骤S10，整车控制器(9)判断车辆是否为作业工况：是，则进行步骤S11和S12；

如果不是作业工况，则进行步骤S20，整车控制器(9)判断车辆是否为加速工况：是，则进行步骤S21，整车控制器(9)判断车辆加速所需功率是否大于主驱动电机DM1 (2(a))额定功率：是，则进行步骤S22和S23；否，则进行步骤S24和S25；

如果不是加速行驶工况，则进行步骤S30，整车控制器(9)判断车辆是否为减速制动工况：是，则进行步骤S31，整车控制器(9)判断车辆是否为紧急制动：是，则进行步骤S32和S33；否，则进行步骤S34，整车控制器(9)判断主驱动电机DM1 (2(a))峰值功率是否大于制动功率：是，则进行步骤S35和S36；否，则进行步骤S37，整车控制器(9)判断主驱动电机DM1 (2(a))与作业/行驶驱动电机DM2(4(b))峰值功率之和是否大于制动功率：是，则进行步骤S38和S39；否，则进行步骤S310和S311；

如果不是减速行驶工况，则进行步骤S40，整车控制器(9)判断车辆是否为跛行工况：是，则进行步骤S41, 整车控制器(9)判断主驱动电机DM1是否故障：是，则进行步骤S42和S43；否，则进行步骤S44；

如果不是跛行工况，则进行步骤S50。