[发明专利]一种检测车道车流量的方法及装置

权利要求书

1.一种检测车道车流量的方法，其特征在于，包括：

检测驶入检测区域内的目标车辆的行驶轨迹，若所述目标车辆的行驶轨迹与所述目标车辆所在车道的属性不一致，根据所述目标车辆的行驶轨迹，确定所述目标车辆是否进行变道；

若所述目标车辆进行了变道，则在变道后的车道上继续检测所述目标车辆，直至所述目标车辆通过离道车道行驶出所述检测区域；

根据所述目标车辆行驶出所述检测区域的行驶轨迹，确定所述目标车辆在所述离道车道上的离道行驶方向；

将所述目标车辆的车辆数累加至所述离道车道的所述离道行驶方向上的车流量；

所述方法还包括：

将所述目标车辆的车辆数累加至所述离道车道的所述离道行驶方向上的车流量之前，获取所述离道车道的属性信息，若所述离道车道的属性信息不包括所述目标车辆的离道行驶方向，则根据所述目标车辆的离道行驶方向增加所述离道车道的属性信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测驶入检测区域内的目标车辆的行驶轨迹，包括：

获取所述目标车辆的车牌标识，通过跟踪所述目标车辆的车牌标识，确定所述目标车辆的行驶轨迹。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述目标车辆未进行变道且所述目标车辆在当前车道上行驶出所述检测区域；

根据所述目标车辆在所述当前车道的行驶方向增加所述当前车道的属性信息，并将所述目标车辆的车辆数累加至所述目标车辆在所述当前车道的行驶方向的车流量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述目标车辆进行了变道，确定所述目标车辆变道时所在车道是否允许变道，若不允许，则记录所述目标车辆的违规变道信息。

5.如权利要求1～4任一权利要求所述的方法，其特征在于，还包括：

将各车道统计的车流量上传至信号控制系统，以使所述信号控制系统根据所述各车道的车流量信息进行信号控制。

6.一种检测车道车流量的装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于检测驶入检测区域内的目标车辆的行驶轨迹，若所述目标车辆的行驶轨迹与所述目标车辆所在车道的属性不一致，根据所述目标车辆的行驶轨迹，确定所述目标车辆是否进行变道；

第二确定单元，用于若所述目标车辆进行了变道，则在变道后的车道上继续检测所述目标车辆，直至所述目标车辆通过离道车道行驶出所述检测区域；

第三确定单元，用于根据所述目标车辆行驶出所述检测区域的行驶轨迹，确定所述目标车辆在所述离道车道上的离道行驶方向；

车流量统计单元，用于将所述目标车辆的车辆数累加至所述离道车道的所述离道行驶方向上的车流量；以及，获取所述离道车道的属性信息，若所述离道车道的属性信息不包括所述目标车辆的离道行驶方向，则根据所述目标车辆的离道行驶方向增加所述离道车道的属性信息。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元具体用于：

获取所述目标车辆的车牌标识，通过跟踪所述目标车辆的车牌标识，确定所述目标车辆的行驶轨迹。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，第二确定单元还用于：

若所述目标车辆未进行变道且所述目标车辆在当前车道上行驶出所述检测区域；

根据所述目标车辆在所述当前车道的行驶方向增加所述当前车道的属性信息，并将所述目标车辆的车辆数累加至所述目标车辆在所述当前车道的行驶方向的车流量。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，第二确定单元还用于：

若所述目标车辆进行了变道，确定所述目标车辆变道时所在车道是否允许变道，若不允许，则记录所述目标车辆的违规变道信息。

10.如权利要求6～9任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述车流量统计单元还用于：

将各车道统计的车流量上传至信号控制系统，以使所述信号控制系统根据所述各车道的车流量信息进行信号控制。