[发明专利]一种检测车道车流量的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，更具体的涉及一种检测车道车流量的方法及装置。

背景技术

近年来，随着我国城市化进程的迅速推进，人们的生活水平日益提高，城市机动车保有量飞速增长，随之带来的是城市道路交通拥堵现象日趋严重。

为缓解城市拥堵，提高交通管理水平，多个城市已经应用了智能交通系统。在智能交通系统中，车流量是一个重要的交通参数，传统的车流量采集系统通常采用光栅、感应线圈等技术。

现有技术中，针对单一方向车道和非单一方向车道的车流量统计，均可以通过智能视频处理方式实现。但是当车道行驶的车辆存在变道行为或者不按照车道属性行驶时，车流量统计存在不准确的问题。比如，X车辆在1车道上行驶，然后变道到2车道之后，车流量统计时，可能将X车辆累计到车道1上的车流量中；或者将X车辆累计到车道2的车流量中；或者同时将X车辆的累计到车道1和车道2的车流量中。又比如，X车辆在1车道上右向行驶，但1车道的车道属性只有直行，此时X车辆虽然是右向行驶，也会被统计为1车道的直行车流量，造成1车道的直行车流量和右转车流量统计的不准确。

综上所述，现有技术中存在变道车辆或者不按照车道属性行驶的车辆的车流量统计不准确的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种检测车道车流量的方法及装置，用以解决现有技术中车辆的车流量统计不准确的问题。

本发明实施例提供一种检测车道车流量的方法，包括：

检测驶入检测区域内的目标车辆的行驶轨迹，若所述目标车辆的行驶轨迹与所述目标车辆所在车道的属性不一致，根据所述目标车辆的行驶轨迹，确定所述目标车辆是否进行变道；

若所述目标车辆进行了变道，则在变道后的车道上继续检测所述目标车辆，直至所述目标车辆通过离道车道行驶出所述检测区域；

根据所述目标车辆行驶出所述检测区域的行驶轨迹，确定所述目标车辆在所述离道车道上的离道行驶方向；

将所述目标车辆的车辆数累加至所述离道车道的所述离道行驶方向上的车流量。

优选地，所述检测驶入检测区域内的目标车辆的行驶轨迹，包括

获取所述目标车辆的车牌标识，通过跟踪所述目标车辆的车牌标识，确定所述目标车辆的行驶轨迹。

优选地，所述将所述目标车辆的车辆数累加至所述离道车道的所述离道行驶方向上的车流量之前，还包括：

获取所述离道车道的属性信息，若所述离道车道的属性信息不包括所述目标车辆的离道行驶方向，则根据所述目标车辆的离道行驶方向增加所述离道车道的属性信息。

优选地，还包括：

若所述目标车辆未进行变道且所述目标车辆在所述当前车道上行驶出所述检测区域；

根据所述目标车辆在所述当前车道的行驶方向增加所述当前车道的属性信息，并将所述目标车辆的车辆数累加至所述目标车辆在所述当前车道的行驶方向的车流量。

优选地，还包括：

若所述目标车辆进行了变道，确定所述目标车辆变道时所在车道是否允许变道，若不允许，则记录所述目标车辆的违规变道信息。

优选地，还包括：

将各车道统计的车流量上传至信号控制系统，以使所述信号控制系统根据所述各车道的车流量信息进行信号控制。

本发明实施例还提供一种检测车道车流量的装置，包括：

第一确定单元，用于检测驶入检测区域内的目标车辆的行驶轨迹，若所述目标车辆的行驶轨迹与所述目标车辆所在车道的属性不一致，根据所述目标车辆的行驶轨迹，确定所述目标车辆是否进行变道；

第二确定单元，用于若所述目标车辆进行了变道，则在变道后的车道上继续检测所述目标车辆，直至所述目标车辆通过离道车道行驶出所述检测区域；

第三确定单元，用于根据所述目标车辆行驶出所述检测区域的行驶轨迹，确定所述目标车辆在所述离道车道上的离道行驶方向；

车流量统计单元，用于将所述目标车辆的车辆数累加至所述离道车道的所述离道行驶方向上的车流量。

优选地，所述第一确定单元具体用于：

获取所述目标车辆的车牌标识，通过跟踪所述目标车辆的车牌标识，确定所述目标车辆的行驶轨迹。

优选地，所述车流量统计单元还用于：

获取所述离道车道的属性信息，若所述离道车道的属性信息不包括所述目标车辆的离道行驶方向，则根据所述目标车辆的离道行驶方向增加所述离道车道的属性信息。

优选地，第二确定单元还用于：