[发明专利]基于音频和视频处理技术的汽车油门防错踩系统

权利要求书

1.一种基于音频和视频处理技术的汽车油门防错踩系统，其特征在于：

包括主控制器以及分别与主控制器连接的图像采集分析模块、音频采集分析模块、汽车速度计、整车加速度计、汽车制动模块和油门屏蔽模块，其中，

图像采集分析模块，包括摄像头和图像信息处理模块，摄像头用于采集监控范围区域内的图像信号；图像信息处理模块，用于对摄像头采集的图像信号进行分析和处理，判断两车之间的距离是否小于安全距离，当两车之间的距离小于安全距离时，向主控制器发送危险信号，

音频采集分析模块，包括拾音器和音频信息处理模块，拾音器用于获取驾驶员发出的对本车进行控制的声音信号；音频信息处理模块，用于对拾音器采集的声音信号进行处理和分析，识别驾驶员发出的相应命令信号，并将相应命令信号发送给主控制器，

汽车速度计，用于测量本车的行驶速度，并将测量的速度值发送到主控制器，

整车加速度计，用于测量本车的加速度，并将测量的加速度值发送到主控制器，

主控制器，用于获取图像采集分析模块和音频采集分析模块输出的分析结果信号，并将相应的信号转化为控制信号，控制汽车制动模块和油门屏蔽模块是否执行相应动作，

汽车制动模块，接收主控制器发出的控制信号，并执行相应动作，

油门屏蔽模块，接收主控制器发出的控制信号，并执行相应动作。

2.根据权利要求1所述的基于音频和视频处理技术的汽车油门防错踩系统，其特征在于：还设有测距仪，用于测量当本车的行驶速度为低速时两车之间的距离，并将测得的数据发送到主控制器。

3.根据权利要求2所述的基于音频和视频处理技术的汽车油门防错踩系统，其特征在于：所述主控制器设有无线接收模块，所述图像采集分析模块和所述音频采集分析模块设有无线发射模块，所述主控制器分别与所述图像采集分析模块和音频采集分析模块无线连接。

4.根据权利要求3所述的基于音频和视频处理技术的汽车油门防错踩系统，其特征在于：所述图像采集分析模块和所述音频采集分析模块输出的信号经放大处理后与所述主控制器连接，所述无线接收模块通过串口与所述主控制器连接，所述汽车制动模块、油门屏蔽模块、汽车速度计、测距仪和整车加速度计的总线接口分别与所述主控制器的总线接口连接。

5.根据权利要求1或2所述的基于音频和视频处理技术的汽车油门防错踩系统，其特征在于：所述图像信息处理模块包括图像获取单元、图像预处理单元、图像特征选择提取单元和两车之间的距离是否小于安全距离的判别单元，其中，图像获取单元，用于获取摄像头采集的图像信号；图像预处理单元，用于对图像获取单元获取的图像信号进行滤波和去噪；图像特征选择提取单元，用于提取图像预处理单元获取的图像信号的特征；两车之间的距离是否小于安全距离的判别单元，根据图像特征选择提取单元提取的图像信号的特征，对图像进行测量、识别和判定。

6.根据权利要求1或2所述的基于音频和视频处理技术的汽车油门防错踩系统，其特征在于：所述音频信息处理模块包括音频获取单元、音频特征提取单元、声学模型训练单元和识别网络解码单元，其中，音频获取单元，用于获取拾音器获取的音频信号；音频特征提取单元，用于提取音频获取单元获取的音频信号的特征；声学模型训练单元，用于对相应的声音信号进行训练；识别网络解码单元，用于识别驾驶员发出的声音信号。

7.根据权利要求1或2所述的基于音频和视频处理技术的汽车油门防错踩系统，其特征在于：所述主控制器采用单片机、DSP或ARM。

8.根据权利要求1或2所述的基于音频和视频处理技术的汽车油门防错踩系统，其特征在于：所述汽车油门防错踩系统还设有显示模块，所述显示模块通过总线接口与主控制器连接。