[发明专利]基于音频和视频处理技术的汽车油门防错踩系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车刹车技术领域，尤其是一种基于音频和视频处理技术的汽车油门防错踩系统。

背景技术

汽车在给人们带来现代文明享受的同时，也给人们带来了触目惊心的巨大损失。尤其是近年来随着高速公路的发展以及汽车行驶速度的不断提高，恶性交通事故频频发生，给人们的生命和财产带来了巨大的损失。车辆交通事故已经成为世界范围内的第一杀手，在这些事故中，恶性特大型事故不断增多且以高速公路汽车追尾事故为最，少则几辆汽车多则几十辆汽车甚至多达百辆以上汽车相撞造成了巨大损失。据交通事故原因资料统计表明，有一半以上是因车速过快来不及刹车造成，从该数据可以看出，车辆的刹车系统在车辆正常工作中扮演者极其重要的角色。

目前市场上存在的车用紧急刹车系统一般为机械式人工制动，电子辅助刹车尚未完全推广。在已有的电子辅助刹车系统中，电子制动辅助系统“EBA”和制动力辅助系统“BA”(也称为“BAS”)，指能够通过判断驾驶者的刹车动作(力量及速度)，在紧急制动时增加刹车力度，从而将制动距离缩短，这类基于测量刹车的强度来判断是否是急刹的方式，其误报率(即错报率，在本实际情况中是指由于驾驶员的开车习惯等主观因素导致电子辅助刹车系统的误刹车率)较高。此外，还有一类电子辅助刹车系统根据雷达信号来判断刹车时机，这种系统的成本相对较高，并且只能运用于低速运行的车辆。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有电子制动辅助系统“EBA”和制动力辅助系统“BA”误报率较高，而通过雷达信号来判断刹车时机成本相对较高，并且只能运用于低速运行的车辆问题，本发明提供了一种基于音频和视频处理技术的汽车油门防错踩系统，设有图像采集分析模块和音频采集分析模块，通过视频和音频信号来辅助判断踩刹车和踩油门的时机，该系统将视频信号与音频信号结合起来，是一种全方位立体式的检测系统，可靠性强，误报率明显降低，可以很好地防止驾驶员误踩油门当刹车的情况发生，从而进一步地减少由于误操作引起的汽车交通事故，同时该系统是基于对视频和音频信号的处理，其所用的制作材料与其他同类型产品相比更节约成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于音频和视频处理技术的汽车油门防错踩系统，包括主控制器以及分别与主控制器连接的图像采集分析模块、音频采集分析模块、汽车速度计、整车加速度计、汽车制动模块和油门屏蔽模块，其中，

图像采集分析模块，包括摄像头和图像信息处理模块，摄像头用于采集监控范围区域内的图像信号；图像信息处理模块，用于对摄像头采集的图像信号进行分析和处理，判断两车之间的距离是否小于安全距离，当两车之间的距离小于安全距离时，向主控制器发送危险信号，

音频采集分析模块，包括拾音器和音频信息处理模块，拾音器用于获取驾驶员发出的对本车进行控制的声音信号；音频信息处理模块，用于对拾音器采集的声音信号进行处理和分析，识别驾驶员发出的相应命令信号，并将相应命令信号发送给主控制器，

汽车速度计，用于测量本车的行驶速度，并将测量的速度值发送到主控制器，

整车加速度计，用于测量本车的加速度，并将测量的加速度值发送到主控制器，

主控制器，用于获取图像采集分析模块和音频采集分析模块输出的分析结果信号，并将相应的信号转化为控制信号，控制汽车制动模块和油门屏蔽模块是否执行相应动作，

汽车制动模块，接收主控制器发出的控制信号，并执行相应动作，

油门屏蔽模块，接收主控制器发出的控制信号，并执行相应动作。

具体地，还设有测距仪，用于测量当本车的行驶速度为低速时两车之间的距离，并将测得的数据发送到主控制器。

具体地，所述主控制器设有无线接收模块，所述图像采集分析模块和所述音频采集分析模块设有无线发射模块，所述主控制器分别与所述图像采集分析模块和音频采集分析模块无线连接。

具体地，所述图像采集分析模块和所述音频采集分析模块输出的信号经放大处理后与所述主控制器连接，所述无线接收模块通过串口与所述主控制器连接，所述汽车制动模块、油门屏蔽模块、汽车速度计、测距仪和整车加速度计的总线接口分别与所述主控制器的总线接口连接。