[发明专利]投影终端及其投影触控实现方法

权利要求书

1.一种投影终端，其特征在于，包括：

结构体；

投影装置，设置在所述结构体上，用于投射可见光画面于投影区域；

红外测距传感器阵列，设置在所述结构体上，所述红外测距传感器阵列形成有红外触控区域，所述红外触控区域与所述投影区域至少部分重叠，用于检测所述红外触控区域中的触控物；

处理装置，与所述红外测距传感器阵列连接，用于向所述红外测距传感器阵列中的各红外测距传感器，分时发送开启指令，以控制各红外测距传感器分时处于工作状态，控制所述红外测距传感器阵列进行触控检测，并将触控检测结果转换为控制指令；

其中，所述结构体包括：

主结构体，所述红外测距传感器阵列设置在所述主结构体上；

承载结构体，与所述主结构体连接，所述投影装置设置在所述承载结构体上，所述承载结构体与所述主结构体连接并可转动；

所述红外测距传感器阵列包括：

至少两个红外测距传感器，按设定间距呈直线线性分布；每个所述红外测距传感器用于在所述处理装置的控制下处于工作状态和休眠状态，处于工作状态的所述红外测距传感器用于检测触控物与自身之间的触控距离，并反馈给所述处理装置，其中，所述设定间距是指相邻两个红外测距传感器之间的距离；

其中，每个所述红外测距传感器的器件参数相同，所发射的红外光束的发散角介于0°～5°之间，所述设定间距满足：所述红外触控区域中任意位置的触控物反射的光束能够被设定数量的红外测距传感器检测，所述设定数量不小于1；相应的，每个红外测距传感器可包括：红外光源，用于发射红外光束，所发射的红外光束的发散角介于0°～5°之间；红外探测器，与所述红外光源对应设置，用于检测经触控物反射的红外光束，并根据反射的红外光束确定所述红外探测器与所述触控物之间的触控距离；当红外光源所发射的红外光束的发散角大于5°时，每个红外测距传感器还包括：整形结构，设置在所述红外光源的光束出射位置，用于对所述红外光源发出的红外光束进行光学整形，以缩小所述红外光束的光束发散角；

或者，每个所述红外测距传感器的器件参数相同，所发射的红外光束的发散角介于5°～25°之间，所述设定间距满足：在红外测距传感器阵列的测距长度内，相邻两个红外测距传感器各自发出的红外光束不交叠。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述至少两个红外测距传感器均为激光测距机；

处于工作状态的所述红外测距传感器，具体采用基于激光脉冲测距法、激光相位测距法或激光三角测距法，检测触控物与自身之间的触控距离，并反馈给所述处理装置。

3.根据权利要求1-2任一所述的终端，其特征在于，所述处理装置包括：

分时驱动单元，用于向所述红外测距传感器阵列中的各红外测距传感器，分时发送开启指令，以控制各红外测距传感器分时处于工作状态，进行触控检测；

测距计算单元，用于接收处于工作状态的红外测距传感器返回的触控距离，根据所述处于工作状态的红外测距传感器的序号、所述设定间距、以及所述触控距离计算所述触控物的位置；

指令生成单元，用于将所述触控物的位置转换形成对应的可见光画面的控制指令。

4.一种投影终端的投影触控实现方法，所述投影终端为如权利要求1-3任一所述的投影终端，其特征在于，该方法包括：

采用投影装置投射可见光画面于投影区域；

采用处理装置控制红外测距传感器阵列对红外触控区域中的触控物进行触控检测，并将触控检测结果转换为对所述可见光画面控制指令；

其中，所述红外测距传感器阵列形成有红外触控区域，所述红外触控区域与所述投影区域至少部分重叠；

其中，采用处理装置控制红外测距传感器阵列对红外触控区域中的触控物进行触控检测，并将触控检测结果转换为对所述可见光画面的控制指令，包括：

处理装置向所述红外测距传感器阵列中的各红外测距传感器，分时发送开启指令，以控制各红外测距传感器分时处于工作状态，进行触控检测；其中，每个所述红外测距传感器的器件参数相同，所发射的红外光束的发散角介于0°～5°之间，所述设定间距满足：所述红外触控区域中任意位置的触控物反射的光束能够被设定数量的红外测距传感器检测，所述设定数量不小于1；相应的，每个红外测距传感器可包括：红外光源，用于发射红外光束，所发射的红外光束的发散角介于0°～5°之间；红外探测器，与所述红外光源对应设置，用于检测经触控物反射的红外光束，并根据反射的红外光束确定所述红外探测器与所述触控物之间的触控距离；当红外光源所发射的红外光束的发散角大于5°时，每个红外测距传感器还包括：整形结构，设置在所述红外光源的光束出射位置，用于对所述红外光源发出的红外光束进行光学整形，以缩小所述红外光束的光束发散角；

或者，每个所述红外测距传感器的器件参数相同，所发射的红外光束的发散角介于5°～25°之间，所述设定间距满足：在红外测距传感器阵列的测距长度内，相邻两个红外测距传感器各自发出的红外光束不交叠；

处理装置接收处于工作状态的红外测距传感器返回的触控物与自身之间的触控距离，根据所述处于工作状态的红外测距传感器的序号、所述红外测距传感器阵列中相邻两个红外测距传感器之间的设定间距、以及所述触控距离计算所述触控物的位置；

处理装置将所述触控物的位置转换形成对应的可见光画面的控制指令；

其中，所述红外测距传感器阵列中的各红外测距传感器按设定间距呈直线线性分布。