[发明专利]一种塔吊回转机构涡流制动系统

权利要求书

1.一种塔吊回转机构涡流制动系统，其特征在于，包括：

交流输入源，连接在所述交流输入源与涡流电机的涡流线圈之间的可控整流电路，与塔吊的主令控制器相连的控制单元，连接在所述控制单元与所述交流输入源之间的交流输入采样电路，以及连接在所述控制单元与所述可控整流电路之间的可控整流驱动电路；

其中，所述可控整流驱动电路用于根据所述控制单元下发的PWM来驱动所述可控整流电路；

所述控制单元用于根据所述主令控制器给定的回转速度档位以及所述交流输入采样电路采样的交流输入电压大小及相位，计算所述PWM。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述控制单元相连的输入设备；所述控制单元还用于根据所述输入设备给定的调试参数对所述PWM进行微调。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制单元包括：用于获取所述交流输入电压大小的模拟量获取单元、用于获取所述交流输入电压相位的相位获取单元、用于获取所述回转速度档位的数字量获取单元、用于获取所述调试参数的输入设定获取单元、用于输出所述PWM的PWM输出单元，以及输入侧分别与所述模拟量获取单元、所述相位获取单元、所述数字量获取单元和所述输入设定获取单元相连、输出侧与所述PWM输出单元相连的PWM计算单元。

4.一种塔吊回转机构涡流制动系统，其特征在于，包括：

交流输入源，连接在所述交流输入源与涡流电机的涡流线圈之间的可控整流电路，与塔吊的主令控制器相连的控制单元，连接在所述可控整流电路的输出侧与所述控制单元之间的涡流输出采样电路，以及连接在所述控制单元与所述可控整流电路之间的可控整流驱动电路；

其中，所述可控整流驱动电路用于根据所述控制单元下发的PWM来驱动所述可控整流电路；

所述控制单元用于根据所述主令控制器给定的回转速度档位以及所述涡流输出采样电路采样的涡流输出电压大小及相位，计算所述PWM。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述控制单元相连的输入设备；所述控制单元还用于根据所述输入设备给定的调试参数对所述PWM进行微调。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制单元包括：用于获取所述涡流输出电压大小的模拟量获取单元、用于获取所述涡流输出电压相位的相位获取单元、用于获取所述回转速度档位的数字量获取单元、用于获取所述调试参数的输入设定获取单元、用于输出所述PWM的PWM输出单元，以及输入侧分别与所述模拟量获取单元、所述相位获取单元、所述数字量获取单元和所述输入设定获取单元相连、输出侧与所述PWM输出单元相连的PWM计算单元。

7.根据权利要求1或4所述的系统，其特征在于，所述可控整流电路为半控整流电路。

8.根据权利要求1或4所述的系统，其特征在于，所述控制单元为所述变频器的控制电路，所述变频器用于驱动所述涡流电机。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制单元包括第一控制器和第二控制器；

其中，所述第一控制器为所述变频器的控制电路；所述第一控制器和所述第二控制器之间相互通讯连接。

10.根据权利要求1或4所述的系统，其特征在于，所述塔吊回转机构涡流制动系统还包括：连接在所述可控整流电路的输出侧与所述涡流电机的涡流线圈之间的常闭开关，以及连接在所述常闭开关的控制端与所述控制单元之间的开关控制电路。