[发明专利]一种塔吊回转机构涡流制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及塔吊回转机构涡流电机控制技术领域，更具体地说，涉及一种塔吊回转机构涡流制动系统。

背景技术

塔吊是建筑工地上常用的起重设备，由于塔臂较长，塔吊回转机构具有较大的惯性，在换挡(包括加速和减速运行)和停车，尤其是在高档位突然停车时，塔吊机身晃动相当厉害，塔臂也会来回反弹而产生对钢结构的冲击，此冲击对塔吊回转机构会造成一定损害。

传统方案只能在停车时向塔吊回转机构的涡流电机的涡流线圈(即电磁制动器)提供涡流制动电压(可以称为涡流电压或涡流输出电压)以制动涡流电机，而且所述涡流制动电压是通过变压器有限的几个抽头来选定的，因此停车时无法达到最佳的制动效果，换挡时受惯性冲击的影响也无法达到平稳的运行效果。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种塔吊回转机构涡流制动系统，以缓冲塔吊回转机构换档时的冲击，并达到更佳的运行和制动效果。

一种塔吊回转机构涡流制动系统，包括：

交流输入源，连接在所述交流输入源与涡流电机的涡流线圈之间的可控整流电路，与塔吊的主令控制器相连的控制单元，连接在所述控制单元与所述交流输入源之间的交流输入采样电路，以及连接在所述控制单元与所述可控整流电路之间的可控整流驱动电路；

其中，所述可控整流驱动电路用于根据所述控制单元下发的PWM来驱动所述可控整流电路；

所述控制单元用于根据所述主令控制器给定的回转速度档位以及所述交流输入采样电路采样的交流输入电压大小及相位，计算所述PWM。

可选地，所述系统还包括与所述控制单元相连的输入设备；所述控制单元还用于根据所述输入设备给定的调试参数对所述PWM进行微调。

其中，所述控制单元包括：用于获取所述交流输入电压大小的模拟量获取单元、用于获取所述交流输入电压相位的相位获取单元、用于获取所述回转速度档位的数字量获取单元、用于获取所述调试参数的输入设定获取单元、用于输出所述PWM的PWM输出单元，以及输入侧分别与所述模拟量获取单元、所述相位获取单元、所述数字量获取单元和所述输入设定获取单元相连、输出侧与所述PWM输出单元相连的PWM计算单元。

一种塔吊回转机构涡流制动系统，包括：

交流输入源，连接在所述交流输入源与涡流电机的涡流线圈之间的可控整流电路，与塔吊的主令控制器相连的控制单元，连接在所述可控整流电路的输出侧与所述控制单元之间的涡流输出采样电路，以及连接在所述控制单元与所述可控整流电路之间的可控整流驱动电路；

其中，所述可控整流驱动电路用于根据所述控制单元下发的PWM来驱动所述可控整流电路；

所述控制单元用于根据所述主令控制器给定的回转速度档位以及所述涡流输出采样电路采样的涡流输出电压大小及相位，计算所述PWM。

可选地，所述系统还包括与所述控制单元相连的输入设备；所述控制单元还用于根据所述输入设备给定的调试参数对所述PWM进行微调。

其中，所述控制单元包括：用于获取所述涡流输出电压大小的模拟量获取单元、用于获取所述涡流输出电压相位的相位获取单元、用于获取所述回转速度档位的数字量获取单元、用于获取所述调试参数的输入设定获取单元、用于输出所述PWM的PWM输出单元，以及输入侧分别与所述模拟量获取单元、所述相位获取单元、所述数字量获取单元和所述输入设定获取单元相连、输出侧与所述PWM输出单元相连的PWM计算单元。

其中，所述可控整流电路为半控整流电路。

其中，所述控制单元为所述变频器的控制电路，所述变频器用于驱动所述涡流电机。

其中，所述控制单元包括第一控制器和第二控制器；所述第一控制器为所述变频器的控制电路；所述第一控制器和所述第二控制器之间相互通讯连接。

可选地，所述塔吊回转机构涡流制动系统还包括：连接在所述可控整流电路的输出侧与所述涡流电机的涡流线圈之间的常闭开关，以及连接在所述常闭开关的控制端与所述控制单元之间的开关控制电路。

从上述的技术方案可以看出，本发明通过在换挡时针对不同的回转速度档位，给涡流线圈提供不同的涡流制动电压，以缓冲塔吊回转机构换挡时的冲击，从而达到了更佳的运行效果；同时，本发明在停车时通过控制可控整流电路的导通角实现了所述涡流制动电压的无级连续可调，从而达到了更佳的制动效果。

附图说明