[发明专利]液哨射流协同超声的水下构建物清洗装置及其工作方法

权利要求书

1.一种水下构建物清洗装置，其特征在于，包括：

超声清洗单元，用于对水下构建物进行超声波清洗；

液哨射流单元，用于产生液哨射流对水下构建物进行清洗；以及

用于控制所述超声清洗单元和/或液哨射流单元对水下构建物进行清洗的控制模块。

2.如权利要求1所述的水下构建物清洗装置，其特征在于，所述水下构建物清洗装置还包括：图像信息采集单元，用于采集水下构建物表面的图像信息；

所述图像信息采集单元与控制模块相连；

所述控制模块适于将采集水下构建物表面的图像信息与预存的各类污秽物的特征值相比较，且在判断水下构建物表面存在污秽物后，自动控制超声清洗单元和/或液哨射流单元进行该污秽物清洗；

或所述控制模块将图像信息发送至上位机，通过上位机遥控所述水下构建物清洗装置对污秽物进行清洗。

3.如权利要求2所述的水下构建物清洗装置，其特征在于，所述超声清洗单元包括：适于高频工作的第一换能器和适于低频工作的第二换能器，所述第一换能器、第二换能器分别与高频超声电源、低频超声电源相连；

所述控制模块适于通过高频超声电源、低频超声电源控制第一换能器和/或第二换能器工作；

以及所述高频超声电源的输出频率为51.3KHz，所述低频超声电源输出频率为21.5KHz。

4.如权利要求3所述的水下构建物清洗装置，其特征在于，所述液哨射流单元包括：水泵，以及与该水泵相连的液哨式射流器；所述水泵由控制模块控制。

5.如权利要求4所述的水下构建物清洗装置，其特征在于，所述液哨式射流器安装在一转台上，且该转台中的驱动机构由所述控制模块控制，以调整所述液哨式射流器的转动角度。

6.一种根据权利要求1所述的水下构建物清洗装置的工作方法，其特征在于，所述控制模块适于控制超声清洗单元和/或液哨射流单元对水下构建物表面进行清洗。

7.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于，所述控制模块适于将采集水下构建物表面的图像信息与预存的各类污秽物的特征值相比较，且在判断水下构建物表面存在污秽物后，自动对该污秽物进行清洗；

或将图像信息发送至上位机，通过上位机遥控所述水下构建物清洗装置，以实现手动对污秽物进行清洗。

8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于，所述超声清洗单元包括：适于高频工作的第一换能器和适于低频工作的第二换能器，所述第一换能器、第二换能器分别与高频超声电源、低频超声电源相连；

所述控制模块适于通过高频超声电源、低频超声电源控制第一换能器和/或第二换能器工作；

以及所述高频超声电源的输出频率为51.3KHz，所述低频超声电源输出频率为21.5KHz。