[发明专利]液哨射流协同超声的水下构建物清洗装置及其工作方法

说明书

技术领域

本发明属于液哨射流清洗领域，尤其涉及一种液哨射流协同超声的水下构建物清洗装置。

背景技术

大坝、闸门等水下构建物由于长期工作于水下环境，由于许多不可抗拒的因素，构建物壁身会产生形状、大小、深浅不一的裂缝，长此以往会对大坝等水下构建物的正常运作产生不良影响。目前水下裂缝的修复技术已十分成熟，但由于裂缝内及裂缝表面通常附着海藻等不溶性污垢，在修复前需对其进行必要的清洗。传统的清洗水下构建物裂缝的方法一般是使用高压射水冲洗或停工排水后人工清洗。采用人工清洗或高压射水水冲的方法，一方面浪费了大量的人力、物力，清洗效率低，效果差，另一方面清洗作业耗时长，成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种水下构建物清洗装置及其工作方法，其通过液哨射流协同超声有效的提高了对水下构建物表面的清洗效果。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种水下构建物清洗装置，包括：

超声清洗单元，用于对水下构建物进行超声波清洗；液哨射流单元，用于产生液哨射流对水下构建物进行清洗；以及用于控制所述超声清洗单元和/或液哨射流单元对水下构建物进行清洗的控制模块。

进一步，所述水下构建物清洗装置还包括：图像信息采集单元，用于采集水下构建物表面的图像信息；所述图像信息采集单元与控制模块相连；所述控制模块适于将采集水下构建物表面的图像信息与预存的各类污秽物的特征值相比较，且在判断水下构建物表面存在污秽物后，自动控制超声清洗单元和/或液哨射流单元进行该污秽物清洗；或所述控制模块将图像信息发送至上位机，通过上位机遥控所述水下构建物清洗装置对污秽物进行清洗。

进一步，所述超声清洗单元包括：适于高频工作的第一换能器和适于低频工作的第二换能器，所述第一换能器、第二换能器分别与高频超声电源、低频超声电源相连；所述控制模块适于通过高频超声电源、低频超声电源控制第一换能器和/或第二换能器工作；以及所述高频超声电源的输出频率为51.3KHz，所述低频超声电源输出频率为21.5KHz。

进一步，所述液哨射流单元包括：水泵，以及与该水泵相连的液哨式射流器；所述水泵由控制模块控制。

进一步，所述液哨式射流器安装在一转台上，且该转台中的驱动机构由所述控制模块控制，以调整所述液哨式射流器的转动角度。

又一方面，本发明还提供了所述的水下构建物清洗装置的工作方法，即控制模块适于控制超声清洗单元和/或液哨射流单元对水下构建物表面进行清洗。

进一步，所述控制模块适于将采集水下构建物表面的图像信息与预存的各类污秽物的特征值相比较，且在判断水下构建物表面存在污秽物后，自动对该污秽物进行清洗；或将图像信息发送至上位机，通过上位机遥控所述水下构建物清洗装置，以实现手动对污秽物进行清洗。

进一步，所述超声清洗单元包括：适于高频工作的第一换能器和适于低频工作的第二换能器，所述第一换能器、第二换能器分别与高频超声电源、低频超声电源相连；所述控制模块适于通过高频超声电源、低频超声电源控制第一换能器和/或第二换能器工作；以及所述高频超声电源的输出频率为51.3KHz，所述低频超声电源输出频率为21.5KHz。

本发明的有益效果是，本发明的液哨射流协同超声的水下构建物清洗装置利用液哨射流形成的空化效应协同超声波清洗技术对水下构建物裂缝内及裂缝附近壁面的污垢进行破坏，并利用水下摄像机实时监测、识别并反馈清洗效果，通过智能或人工控制，单独或同时选择超声清洗工作模式、液哨清洗工作模式，同时，也可以在高频超声清洗模式或低频超声清洗模式之间切换，或者协同工作以提高清洗效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的水下构建物清洗装置的原理框图。

图中：第一换能器1、第二换能器2、液哨式射流器3、水泵4。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1所示，本发明的一种水下构建物清洗装置，包括：超声清洗单元，用于对水下构建物进行超声波清洗；液哨射流单元，用于产生液哨射流对水下构建物进行清洗；以及用于控制所述超声清洗单元和/或液哨射流单元对水下构建物进行清洗的控制模块。

其中，水下构建物例如但不限于坝体。