[发明专利]一种电动汽车驻坡方法和装置

权利要求书

1.一种电动汽车驻坡方法，其特征在于，包括：

锁存整车控制器最近一次采集到的不为零的扭矩命令值；

在所述整车控制器未采集到油门信号且未采集到刹车信号的情况下，判断车辆是否发生溜坡现象；

若车辆发生溜坡现象，将预先锁存的扭矩命令值乘以一定系数后赋值给转速闭环积分量，作为所述转速闭环积分量的初始值，并以此启动转速闭环控制，使能驻坡功能；

所述转速闭环控制启动后，所述转速闭环积分量从所述初始值开始累计。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在启动所述转速闭环控制后，还包括：

在所述整车控制器采集到油门信号且油门扭矩大于驻坡所需扭矩时，退出所述转速闭环控制；或者，在所述整车控制器采集到刹车信号时，退出所述转速闭环控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将预先锁存的扭矩命令值乘以一定系数后赋值给转速闭环积分量，作为所述转速闭环积分量的初始值，包括：

判断转速闭环积分量的赋值标识是否为0，若为0，将预先锁存的扭矩命令值乘以一定系数后赋值给所述转速闭环积分量，并置所述转速闭环积分量的赋值标识为1；

控制整车退出转速闭环控制后，还包括：将所述转速闭环积分量的赋值标识清0。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在启动所述转速闭环控制前和退出所述转速闭环控制后，还包括：控制整车按照转矩模式运行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转速闭环控制为比例-积分控制。

6.一种电动汽车驻坡装置，其特征在于，包括：

预处理单元，用于锁存整车控制器最近一次采集到的不为零的扭矩命令值；

溜坡判断单元，用于在所述整车控制器未采集到油门信号且未采集到刹车信号的情况下，判断车辆是否发生溜坡现象；

驻坡控制单元，用于在判断得到车辆发生溜坡现象时，将预先锁存的扭矩命令值乘以一定系数后赋值给转速闭环积分量，作为所述转速闭环积分量的初始值，并以此启动转速闭环控制，使能驻坡功能；所述转速闭环控制启动后，所述转速闭环积分量从所述初始值开始累计。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括退出单元，用于在所述整车控制器采集到油门信号且油门扭矩大于驻坡所需扭矩时，退出所述转速闭环控制；或者，在所述整车控制器采集到刹车信号时，退出所述转速闭环控制。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驻坡控制单元为用于在车辆发生溜坡现象时，判断转速闭环积分量的赋值标识是否为0，若为0，将预先锁存的扭矩命令值乘以一定系数后赋值给所述转速闭环积分量，并置所述转速闭环积分量的赋值标识为1；以及在退出所述转速闭环控制后，将所述转速闭环积分量的赋值标识清0的单元。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括转矩模式控制单元，用于在启动所述转速闭环控制前和退出所述转速闭环控制后，控制整车按照转矩模式运行。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转速闭环控制为比例-积分控制。