[发明专利]一种电动汽车驻坡方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，更具体地说，涉及一种电动汽车驻坡方法和装置。

背景技术

汽车停驻在坡上时，由于受到自身重力的分力作用，会发生前溜或后溜现象，危害车辆的安全行驶。为防止汽车溜坡，多数电动汽车具有驻坡功能，它采用转速闭环的方式来实现驻坡，但由于响应时间存在延时，导致驻坡不够及时，往往会产生一定的溜坡距离。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电动汽车驻坡方法和装置，以实现快速驻坡。

一种电动汽车驻坡方法，包括：

锁存整车控制器最近一次采集到的不为零的扭矩命令值；

在所述整车控制器未采集到油门信号且未采集到刹车信号的情况下，判断车辆是否发生溜坡现象，若车辆发生溜坡现象，将预先锁存的扭矩命令值乘以一定系数后赋值给转速闭环积分量，作为所述转速闭环积分量的初始值，并以此启动转速闭环控制，使能驻坡功能。

可选地，在启动所述转速闭环控制后，还包括：

在所述整车控制器采集到油门信号且油门扭矩大于驻坡所需扭矩时，退出所述转速闭环控制；或者，在所述整车控制器采集到刹车信号时，退出所述转速闭环控制。

其中，所述将预先锁存的扭矩命令值乘以一定系数后赋值给转速闭环积分量，作为所述转速闭环积分量的初始值，包括：

判断转速闭环积分量的赋值标识是否为0，若为0，将预先锁存的扭矩命令值乘以一定系数后赋值给所述转速闭环积分量，并置所述转速闭环积分量的赋值标识为1；

所述控制整车退出转速闭环控制后，还包括：将所述转速闭环积分量的赋值标识清0。

可选地，在启动所述转速闭环控制前和退出所述转速闭环控制后，还包括：控制整车按照转矩模式运行。

其中，所述转速闭环控制为比例-积分控制。

一种电动汽车驻坡装置，包括：

预处理单元，用于锁存整车控制器最近一次采集到的不为零的扭矩命令值；

溜坡判断单元，用于在所述整车控制器未采集到油门信号且未采集到刹车信号的情况下，判断车辆是否发生溜坡现象；

驻坡控制单元，用于在判断得到车辆发生溜坡现象时，将预先锁存的扭矩命令值乘以一定系数后赋值给转速闭环积分量，作为所述转速闭环积分量的初始值，并以此启动转速闭环控制，使能驻坡功能。

可选地，所述装置还包括退出单元，用于在所述整车控制器采集到油门信号且油门扭矩大于驻坡所需扭矩时，退出所述转速闭环控制；或者，在所述整车控制器采集到刹车信号时，退出所述转速闭环控制。

其中，所述驻坡控制单元为用于在车辆发生溜坡现象时，判断转速闭环积分量的赋值标识是否为0，若为0，将预先锁存的扭矩命令值乘以一定系数后赋值给所述转速闭环积分量，并置所述转速闭环积分量的赋值标识为1；以及在退出所述转速闭环控制后，将所述转速闭环积分量的赋值标识清0的单元。

可选地，所述装置还包括转矩模式控制单元，用于在启动所述转速闭环控制前和退出所述转速闭环控制后，控制整车按照转矩模式运行。

其中，所述转速闭环控制为比例-积分控制。

从上述的技术方案可以看出，本发明在采用转速闭环的方式使能驻坡功能前，通过将转速闭环积分量的初始值提前赋值为预先锁存的扭矩命令值并乘以一定系数，加快了转速闭环的调节时间(也即加快了驻坡功能的响应时间)，大大缩短了溜坡距离。本发明采用纯软件实现，不会额外增加硬件成本，便于推广和应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种电动汽车驻坡方法流程图；

图2为本发明实施例公开的一种电动汽车驻坡装置结构示意图；

图3为本发明实施例公开的又一种电动汽车驻坡装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例公开了一种电动汽车驻坡方法，以实现快速驻坡，包括：