[发明专利]一种航拍摄像机三维视场模型有效
申请号: | 201510253227.1 | 申请日: | 2015-05-18 |
公开(公告)号: | CN104811626B | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 姜云土;祁承超;黄建峰;吴坤祥;徐晶;童志刚;郑琪;王彬;魏文力 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司检修分公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航拍 摄像机 三维 视场 模型 | ||
1.一种航拍摄像机三维视场模型,其特征在于,包括:
摄像机视场模型,用于模拟摄像机的视角状态,在三维地理信息系统中同步显示摄像机的视场状态;
数据通信单元,用于实时获取摄像机的工作参数;
驱动单元,用于依据所述工作参数驱动所述摄像机视场模型进行运动,使所述摄像机视场模型的运动状态与所述摄像机的运动状态一致。
2.根据权利要求1所述的模型,其特征在于,所述摄像机视场模型包括:视线模型、视场角模型和视距模型;
所述视线模型与摄像机镜头的角度同步旋转,其旋转范围为:水平360度,垂直+20度~-60度。
3.根据权利要求1所述的模型,其特征在于,所述数据通信单元包括:
数据接收子单元,用于实时获取摄像机的工作参数数据包;
数据解码子单元,用于对所述工作参数数据包进行解码,以获得所述摄像机的工作参数;
参数传输子单元,用于将所述工作参数传输至所述驱动单元。
4.根据权利要求2所述的模型,其特征在于,所述工作参数包括:
摄像机托架旋转信号和摄像机焦距变化信号。
5.根据权利要求4所述的模型,其特征在于,所述视线模型依据所述摄像机托架旋转信号与摄像机进行同步旋转。
6.根据权利要求4所述的模型,其特征在于,所述视场角模型依据所述摄像机焦距变化信号进行放大/缩小。
7.根据权利要求4所述的模型,其特征在于,所述视距模型依据所述摄像机焦距变化信号进行伸长/缩短。
8.根据权利要求1所述的模型,其特征在于,所述数据通信单元设置有RS232串口和RS422串口。
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