[发明专利]一种航拍摄像机三维视场模型有效
申请号: | 201510253227.1 | 申请日: | 2015-05-18 |
公开(公告)号: | CN104811626B | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 姜云土;祁承超;黄建峰;吴坤祥;徐晶;童志刚;郑琪;王彬;魏文力 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司检修分公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航拍 摄像机 三维 视场 模型 | ||
本申请提供了一种航拍摄像机三维视场模型,包括摄像机视场模型,用于在三维地理信息系统中同步显示摄像机的视场状态;数据通信单元,用于获取摄像机的工作参数;驱动单元,用于依据所述工作参数驱动所述摄像机视场模型进行运动,使所述摄像机视场模型的运动状态与所述摄像机的运动状态一致。本申请提供的航拍摄像机三维视场模型通过数据通信单元实时获取摄像机的工作参数,通过驱动单元依据所述工作参数驱动摄像机视场模型与所述摄像机进行同步运动,从而可以通过对摄像机视场模型的观察,直观的了解到真实航拍摄像机的视场状态。
技术领域
本申请涉及摄像机模型领域,特别涉及一种航拍摄像机三维视场模型。
背景技术
摄像机在航拍领域应用日益广泛,目前对航拍摄像机的操作和监控主要依赖操作人员的经验,通过观察所拍摄目标景象来判断,无法形象直观掌握摄像机的实际视场状态。
发明内容
本申请所要解决的技术问题是提供一种航拍摄像机三维视场模型,能够和实体航拍摄像机同步运动,以实现直观的对摄像机的实际视场状态进行观察。
为了解决上述问题,本申请公开了一种航拍摄像机三维视场模型,包括:
摄像机视场模型,用于在三维地理信息系统中同步显示摄像机的视场状态;
数据通信单元,用于实时获取摄像机的工作参数;
驱动单元,用于依据所述工作参数驱动所述摄像机视场模型进行运动,使所述摄像机视场模型的运动状态与所述摄像机的运动状态一致。
上述的模型,优选的,所述摄像机视场模型包括:视线模型、视场角模型和视距模型;
所述视线模型与摄像机镜头的角度同步旋转,其旋转范围为:水平360度,垂直+20度~-60度。
上述的模型,优选的,所述数据通信单元包括:
数据接收子单元,用于实时获取摄像机的工作参数数据包;
数据解码子单元,用于对所述工作参数数据包进行解码,以获得所述摄像机的工作参数;
参数传输子单元,用于将所述工作参数传输至所述驱动单元。
上述的模型,优选的,所述工作参数包括:
摄像机托架旋转信号和摄像机焦距变化信号。
上述的模型,优选的,所述视线模型依据所述摄像机托架旋转信号与摄像机进行同步旋转。
上述的模型,优选的,所述视场角模型依据所述摄像机焦距变化信号进行放大/缩小。
上述的模型,优选的,所述视距模型依据所述摄像机焦距变化信号进行伸长/缩短。
上述的模型,优选的,所述数据通信单元设置有RS232串口和RS422串口。
与现有技术相比,本申请包括以下优点:
在本申请中公开了一种航拍摄像机三维视场模型,包括摄像机视场模型,用于在三维地理信息系统中同步显示摄像机的视场状态;数据通信单元,用于获取摄像机的工作参数;驱动单元,用于依据所述工作参数驱动所述摄像机视场模型进行运动,使所述摄像机视场模型的运动状态与所述摄像机的运动状态一致。本申请提供的航拍摄像机三维视场模型通过数据通信单元实时获取摄像机的工作参数,通过驱动单元依据所述工作参数驱动摄像机视场模型与所述摄像机进行同步运动,从而可以通过对摄像机视场模型的观察,直观的了解到真实航拍摄像机的视场状态。
附图说明
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