[发明专利]冷连轧机厚度扩展前馈控制方法

权利要求书

1.一种冷连轧机厚度扩展前馈控制方法，该冷连轧机包括第一机架、第二机架、第三机架、第四机架和第五机架，在第一机架、第二机架和第五机架的入口前分别安装有第一测厚仪、第二测厚仪和第五测厚仪，第一测厚仪、第二测厚仪和第五测厚仪分别测量第一机架、第二机架和第五机架的入口来料厚度偏差，所述厚度偏差分别用于所述第一机架、第二机架和第五机架的前馈控制，其特征在于，

根据第二测厚仪实测得到的厚度偏差预估出第三机架入口厚度偏差，并将预估出的第三机架入口厚度偏差传递到第三机架进行厚度前馈控制；

根据所述预估出的第三机架入口厚度偏差预估出第四机架入口厚度偏差，并将预估出的第四机架入口厚度偏差传递到第四机架进行厚度前馈控制。

2.如权利要求1所述的冷连轧机厚度扩展前馈控制方法，其特征在于，

所述根据第二测厚仪实测得到的厚度偏差预估出第三机架入口厚度偏差，采用公式计算，其中

ΔH₃：预估的第三机架S3入口厚度偏差；

ΔH₂：第二测厚仪实测的第二机架入口厚度偏差；

M₂：第二机架的纵向刚度系数；

W₂：在第二机架位置的带钢塑性刚度系数；

根据所述预估出的第三机架入口厚度偏差预估出第四机架入口厚度偏差，采用公式计算，其中

ΔH₄：预估的第四机架入口厚度偏差；

M₃：第三机架的纵向刚度系数；

W₃：在第三机架位置的带钢塑性刚度系数。

3.如权利要求2所述的冷连轧机厚度扩展前馈控制方法，其特征在于，所述第三机架前馈调节量ΔY₃和第四机架前馈调节量ΔY₄采用如下公式计算：

其中，M₄：第四机架S4的纵向刚度系数；

W₄：在第四机架S4位置的带钢塑性刚度系数。

4.如权利要求1所述的冷连轧机厚度扩展前馈控制方法，其特征在于，前馈控制的算法在PLC中执行。