[发明专利]冷连轧机厚度扩展前馈控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及五机架冷连轧机系统，特别涉及一种冷连轧机厚度扩展前馈控制方法。

背景技术

厚度精度是冷轧带钢最重要的质量指标之一。随着汽车、航空、家电、精密仪表、民用建筑、食品罐头等行业的兴起与发展，对冷轧带钢的厚度精度具有严格的要求。

冷连轧机是冶金行业中最复杂、自动化程度最高、精度要求最严的装备之一，它在一定程度上代表了钢铁工业技术发展的水平。冷连轧机厚度前馈控制是保证冷轧带钢成品厚度精度的重要手段。来料厚差是冷轧带钢成品产生厚差的重要原因，因此传统的冷连轧机厚度前馈控制使用在机架前直接测量的来料厚差进行前馈控制。

图1为传统的五机架冷连轧机厚度前馈控制原理图，该冷连轧机包括五个机架，即第一机架S1、第二机架S2、第三机架S3、第四机架S4和第五机架S5，只在第一机架S1前、第二机架S2前和第五机架S5前分别安装有第一测厚仪11、第二测厚仪12和第五测厚仪15。通常，只有在机架前安装测厚仪，该机架才进行前馈控制。现有的冷连轧机厚度前馈控制方法，在第一机架S1、第二机架S2和第五机架S5采用第一测厚仪11、第二测厚仪12和第五测厚仪15直接测量的来料厚差分别用于所述第一机架S1、第二机架S2和第五机架S5的前馈控制，前馈控制的调节机构为第一机架液压控制、第二机架液压控制和第五机架液压控制。

现有的冷连轧机厚度前馈控制方法的具体流程如下：

开始时，带钢运动到第一机架SI机架入口前的第一测厚仪11，第一测厚仪11测量到第一机架入口厚度偏差，第一机架入口厚度偏差通过第一厚度信息表T1移位到第一机架S1位置，信息表的移动速度与第一机架S1入口带钢的运动速度同步，在第一机架S1位置根据第一机架入口厚度偏差调整辊缝实施前馈控制；

随后，带钢由第一机架S1位置运动到第二机架S2入口前的第二测厚仪12，第二测厚仪12测量到第二机架入口厚度偏差，第二机架入口厚度偏差通过第二厚度信息表T2移位到第二机架S2位置，信息表的移动速度与第二机架S2入口带钢的运动速度同步，在第二机架S2位置根据第二机架入口厚度偏差调整辊缝实施前馈控制；

接着，带钢由第二机架S2位置运动到第三机架S3位置，由于无法测量第三机架入口厚度偏差，在第三机架S3位置不调整辊缝，即不实施前馈控制；

同样，当带钢由第三机架S3位置运动到第四机架S4位置，由于无法测量第四机架入口厚度偏差，在第四机架S4位置也不调整辊缝，即不实施前馈控制；

最后，带钢由第四机架S4位置运动到第五机架S5入口前的第五测厚仪15，第五测厚仪15测量到第五机架入口厚度偏差，第五机架入口厚度偏差通过第五厚度信息表T5移位到第五机架S5位置，信息表的移动速度与第五机架S5入口带钢的运动速度同步，在第五机架S5位置根据第五机架入口厚度偏差调整辊缝实施前馈控制，带钢由第五机架出口方向运动，完成前馈控制。

由于用户对冷轧产品厚度精度要求的提升以及冷轧来料厚度的波动较大，现有冷连轧机前馈控制能力不足，因此，考虑将没有参与厚度前馈的机架也投入厚度前馈控制。第三机架S3和第四机架S4没有参加厚度控制的原因，主要是在机架入口处没有安装测厚仪。随着由第一机架S1到第五机架S5的轧制厚度不断减薄，来料的硬度不断加大，第一机架S1和第二机架S2消除来料厚差的能力有所不足，为此，有必要增加第三机架S3和第四机架S4厚度前馈控制。按照传统的厚度前馈控制方法，增加第三机架S3和第四机架S4厚度前馈控制，需在第三机架S3和第四机架S4前增加测厚仪。在第三机架S3和第四机架S4前各增加一台测厚仪，设备的投资费用巨大，同时设备维护负担加重。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种冷连轧机厚度扩展前馈控制方法，将未安装测厚仪的机架投入前馈控制，保证整个钢卷长度方向上成品带钢厚度的一致性。

为实现上述目的，本发明的冷连轧机厚度扩展前馈控制方法，该冷连轧机包括第一机架、第二机架、第三机架、第四机架和第五机架，在第一机架、第二机架和第五机架的入口前分别安装有第一测厚仪、第二测厚仪和第五测厚仪，第一测厚仪、第二测厚仪和第五测厚仪分别测量第一机架、第二机架和第五机架的入口来料厚度偏差，所述厚度偏差分别用于所述第一机架、第二机架和第五机架的前馈控制；根据第二测厚仪实测得到的厚度偏差预估出第三机架入口厚度偏差，并将预估出的第三机架入口厚度偏差传递到第三机架进行厚度前馈控制；根据所述预估出的第三机架入口厚度偏差预估出第四机架入口厚度偏差，并将预估出的第四机架入口厚度偏差传递到第四机架进行厚度前馈控制。