[发明专利]木托盘自动钉装机

权利要求书

1.一种木托盘自动钉装机，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）两侧设有导轨（11）；

移动车（2），所述移动车（2）底部设有滑轮（21），所述滑轮（21）滑动连接于机架（1）两侧的导轨（11）；

夹具（3），安装在所述机架（1）上，用于将待加工木托盘材料定位；

若干个射钉装置（4），沿横向安装在所述移动车（2）上，用于对待加工木托盘材料装钉；

所述夹具（3）包括若干个木条夹具（31）、两个正面木板夹具（32）和两个反面木板夹具（33），所述若干个木条夹具（31）沿横向平行安装在机架（1）上，用于对待加工木条进行定位，所述两个正面木板夹具（32）分别固接于最外侧的两个木条夹具（31），用于对待加工正面木板进行定位，所述两个反面木板夹具（33）分别固接于两个正面木板夹具（32）外侧，用于对待加工反面木板进行定位；

所述正面木板夹具（32）包括第一转动杆（321）和若干个定位长杆（322），所述定位长杆（322）固接于第一转动杆（321），所述第一转动杆（321）能带动定位长杆（322）转动。

2.根据权利要求1所述木托盘自动钉装机，其特征在于：所述射钉装置（4）包括枪架（41）、射钉枪（42）、固定支架（43）、高度调节气缸（44）和卷钉盘（45），所述射钉枪（42）安装在枪架（41）前端，所述固定支架（43）固接于移动车（2），所述枪架（41）中部通过销轴（46）活动连接于固定支架（43），所述高度调节气缸（44）一端活动连接于固定支架（43）中部，另一端活动连接于枪架（41）邻近射钉枪（42）安装端，所述卷钉盘（45）安装在枪架（41）上，用于盛放卷钉并供给于射钉枪（42）。

3.根据权利要求2所述木托盘自动钉装机，其特征在于：所述射钉装置（4）还包括滚轮（47），所述枪架（41）侧面平行于射钉枪（42）设有连接杆（48），所述滚轮（47）安装在连接杆（48）端部，所述滚轮（47）顶端超过射钉枪（42）顶端，所述滚轮（47）用于调节射钉枪（42）顶端与待加工木板之间的距离。

4.根据权利要求1所述木托盘自动钉装机，其特征在于：所述木条夹具（31）包括两组活动挡板（311）、两根联动杆（312）、两根固定杆（313）和两个挡板升降气缸（314），所述两根固定杆（313）设于最外侧，所述两根联动杆（312）设于内侧，每组活动挡板（311）同一侧活动连接于一根联动杆（312），另一侧活动连接于一根固定杆（313），所述挡板升降气缸（314）一端活动连接于固定杆（313），另一端活动连接于其中一个活动挡板（311）。

5.根据权利要求1所述木托盘自动钉装机，其特征在于：所述反面木板夹具（33）包括第二转动杆（331）和若干个定位短杆（332），所述定位短杆（332）固接于第二转动杆（331），所述第二转动杆（331）能带动定位短杆（332）转动。

6.根据权利要求1所述木托盘自动钉装机，其特征在于：所述机架（1）顶部设有一根传动杆（12），所述传动杆（12）邻近一端部处设有第一传动链轮（13），所述机架（1）对应于第一传动链轮（13）下方安装有驱动电机（14），所述驱动电机（14）通过第一传动链条（15）连接于第一传动链轮（13），所述传动杆（12）两端部设有第二传动链轮（16），所述移动车（2）后部两侧通过第二传动链条（17）连接有配重块（18），所述第二传动链条（17）绕过第二传动链轮（16）。

7.根据权利要求1所述木托盘自动钉装机，其特征在于：所述移动车（2）上设有电气开关，用于控制移动车（2）、夹具（3）和射钉装置（4）的工作状态。

8.根据权利要求7所述木托盘自动钉装机，其特征在于：所述机架（1）一侧边设置有感应触点（19），所述移动车（2）对应侧边安装有感应器（22）。