[发明专利]波纹腹板H型钢组焊一体机

权利要求书

1.一种波纹腹板H型钢组焊一体机，包括门架(1)、门架行走驱动装置、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、下翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置、上翼板液压扶正装置，其特征在于：门架(1)下的走齿轮置于底座的导轨(2)上，门架行走驱动装置、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、垂直腹板夹紧装置、上翼板液压扶正装置连接在门架(1)上，下翼板液压对中锁紧工作台置于底座的导轨(2)间，门架行走驱动装置、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、下翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置、上翼板液压扶正装置与控制器相连；

所述的门架行走驱动装置包括焊枪x向移动行走电机(3)、行走齿轮(4)以及焊枪x向移动齿条(5)，门架(1)一侧连接有侧架，焊枪x向移动行走电机(3)连接在侧架上，行走齿轮(4)连接在焊枪x向移动行走电机(3)下，焊枪x向移动齿条(5)与导轨(2)平行固定连接在导轨(2)的底座上，行走齿轮(4)与焊枪x向移动齿条(5)相啮合；

所述的焊接执行装置包括滑道(6)、焊枪y向移动气缸(7)、焊枪z向移动电机(8)以及焊枪(9)，门架(1)两侧分别横向连接有滑道(6)，滑道(6)上滑动连接有齿轮箱，滑道(6)上连接有气缸(7)，气缸(7)的柱塞与齿轮箱(8)相连接，齿轮箱上连接有电机(8)，齿轮箱内垂直连接有丝杆，丝杆上连接有丝母，丝母上连接有焊枪(9)；

所述的下翼板液压对中锁紧工作台包括锁紧液压缸(10)、锁紧齿轮(11)、锁紧齿条(12)以及锁紧钳口(13)，工作台内横向间隔连接有2个以上滑道，滑道上滑动连接有两锁紧钳口(13)，锁紧钳口(13)上连接有锁紧齿条(12)，一锁紧钳口(13)与锁紧液压缸(10)柱塞相连接，锁紧液压缸(10)连接在滑道上，锁紧液压缸(10)缸体上连接有锁紧齿轮(11)，锁紧齿轮(11)与锁紧齿条(12)相啮合；

所述的垂直腹板夹紧装置包括腹板锁紧电机(14)、减速机(15)、丝杠(16)，门架(1)内左侧和右侧横向分别有横梁，横梁上滑动连接有滑梁，丝杠(16)一端连接在横梁上，丝杠(16)上丝母与减速机(15)相连接，减速机(15)通过联轴器和传动轴与腹板锁紧电机(14)相连接，减速机(15)连接在滑梁上，滑梁内端连接有锁紧触头，锁紧触头与腹板形成线线接触；

所述的上翼板液压扶正装置包括压扶液压缸(17)、压扶辊轮(18)、夹紧气缸(19)、扶板(20)，压扶液压缸(17)垂直连接在门架(1)上端居中，压扶辊轮(18)连接在压扶液压缸(17)下端，扶板(20)铰链连接在压扶液压缸(17)下端横轴两侧，扶板(20)下端内侧固定连接有扶正爪，夹紧气缸(19)连接在压扶滑梁上，夹紧气缸(19)的柱塞与扶板(20)相连。

2.根据权利要求1所述的波纹腹板H型钢组焊一体机，其特征在于：导轨(2)两端分别有门架(1)。

3.根据权利要求2所述的波纹腹板H型钢组焊一体机，其特征在于：锁紧触头和扶正爪为尼龙材质。