[发明专利]波纹腹板H型钢组焊一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种H型钢焊接装置，尤其是波纹腹板H型钢组焊一体机。

背景技术

在工程建筑领域中，波浪形腹板H型钢是一种新型高效型材，与普通H型钢相比，重量轻且拥有更优秀的抗剪承载力和抗弯刚度，可节省钢材20％～30％。大跨度应用场合具有很高的性价比。波形腹板结构现已广泛应用于桥梁、柱、单跨、多跨框架结构建筑。波浪形腹板H型钢加工直接影响波浪形腹板H型钢质量。现普遍采用焊接装置对焊。而现有焊接装置由于结构原因存在加工成本高，加工效率低，加工质量难以保证，操作繁琐的问题，影响经济效益。

发明内容

为了解决现有焊接装置加工成本高，加工效率低，加工质量难以保证，操作繁琐的问题。本发明提供一种波纹腹板H型钢组焊一体机。该波纹腹板H型钢组焊一体机具有加工成本低，加工效率高，保证加工质量，操作简单，自动化程度高的特点。

本发明的技术方案是：该波纹腹板H型钢组焊一体机包括门架、门架行走驱动装置、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、下翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置、上翼板液压扶正装置。门架下的走齿轮置于底座的导轨上，门架行走驱动装置、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、垂直腹板夹紧装置、上翼板液压扶正装置连接在门架上，下翼板液压对中锁紧工作台置于底座的导轨间，门架行走驱动装置、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、下翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置、上翼板液压扶正装置与控制器相连。

所述的门架行走驱动装置包括焊枪x向移动行走电机、行走齿轮以及焊枪x向移动齿条，门架一侧连接有侧架，焊枪x向移动行走电机连接在侧架上，行走齿轮连接在焊枪x向移动行走电机下，焊枪x向移动齿条与导轨平行固定连接在导轨的底座上，行走齿轮与焊枪x向移动齿条相啮合。

所述的焊接执行装置包括滑道、焊枪y向移动气缸、焊枪z向移动电机以及焊枪，门架两侧分别横向连接有滑道，滑道上滑动连接有齿轮箱，滑道上连接有气缸，气缸的柱塞与齿轮箱相连接，齿轮箱上连接有电机，齿轮箱内垂直连接有丝杆，丝杆上连接有丝母，丝母上连接有焊枪；

所述的下翼板液压对中锁紧工作台包括锁紧液压缸、锁紧齿轮、锁紧齿条以及锁紧钳口，工作台内横向间隔连接有2个以上滑道，滑道上滑动连接有两锁紧钳口，锁紧钳口上连接有锁紧齿条，一锁紧钳口与锁紧液压缸柱塞相连接，锁紧液压缸连接在滑道上，锁紧液压缸缸体上连接有锁紧齿轮，锁紧齿轮与锁紧齿条相啮合。

所述的垂直腹板夹紧装置包括腹板锁紧电机、减速机、丝杠，门架内左侧和右侧横向分别有横梁，横梁上滑动连接有滑梁，丝杠一端连接在横梁上，丝杠上丝母与减速机相连接，减速机通过联轴器和传动轴与腹板锁紧电机相连接，减速机连接在滑梁上，滑梁内端连接有锁紧触头，锁紧触头与腹板形成线线接触；

所述的上翼板液压扶正装置包括压扶液压缸、压扶辊轮、夹紧气缸、扶板，压扶液压缸垂直连接在门架上端居中，压扶辊轮连接在压扶液压缸下端，扶板铰链连接在压扶液压缸下端横轴两侧，扶板下端内侧固定连接有扶正爪，夹紧气缸连接在压扶滑梁上，夹紧气缸的柱塞与扶板相连。

上述方案中的导轨两端分别有门架；锁紧触头和扶正爪为尼龙材质。

本发明具有如下有益效果：该波纹腹板H型钢组焊一体机由于采用门架下的走齿轮置于底座的导轨上，门架行走驱动装置、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、垂直腹板夹紧装置、上翼板液压扶正装置连接在门架上，下翼板液压对中锁紧工作台置于底座的导轨间，门架行走驱动装置、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、下翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置、上翼板液压扶正装置与控制器相连的优化结构。进而提高加工效率，降低成本，保证加工质量，操作简化，实现自动化加工。所以说该波纹腹板H型钢组焊一体机具有加工成本低，加工效率高，保证加工质量，操作简单，自动化程度高的特点。

附图说明：

附图1是本发明结构示意图；

附图2是图1左视图。

图中1-门架，2-导轨，3-焊枪x向移动行走电机，4-行走齿轮，5-焊枪x向移动齿条，6-滑道，7-焊枪y向移动气缸，8-焊枪z向移动电机，9-焊枪，10-锁紧液压缸，11-锁紧齿轮，12-锁紧齿条，13-锁紧钳口，14-腹板锁紧电机，15-减速机，16-丝杠，17-压扶液压缸，18-压扶辊轮，19-夹紧气缸，20-扶板。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步说明：