[发明专利]一种分层雕刻上色方法

权利要求书

1.一种分层雕刻上色方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获得目标模型，并建立待雕刻胚体的胚体模型；

S2、获得目标模型的标准表层参数和胚体模型的实际表层参数，且标准表层参数和实际表层参数相互映射，根据两者映射关系生成多个雕刻路径，每一个雕刻路径中刀具进给量相同，所述刀具进给量为雕刻刀具相对于胚体表层的进给深度；

S3、获得每一个雕刻路径上的覆盖色层，并对色层进行色点分解，生成包含多个点色路径的点色路径集合，每一个点色路径中色点的色相相同；

S4、将雕刻路径根据进给深度从大到小的顺序进行排序；

S5、根据排序调用雕刻路径对胚体进行雕刻，且每完成一条雕刻路径的雕刻后，根据所述雕刻路径对应的点色路径集合进行上色，然后再执行下一条雕刻路径。

2.如权利要求1所述的分层雕刻上色方法，其特征在于，步骤S2具体包括以下步骤：

S21、根据目标模型建立坐标，将胚体模型移动到坐标内，且胚体模型表层全面覆盖目标模型表层；

S22、将目标模型表面分解为多个目标点，将每一个目标点映射到胚体模型表面形成映射点，并根据目标点与映射点的对应关系建立映射集合；

S23、根据对应的目标点与映射点之间的距离，将映射集合分解为多个映射小类，同一个映射小类中，对应的目标点与映射点之间的距离相等；

S24、根据映射小类生成雕刻路径。

3.如权利要求1或2所述的分层雕刻上色方法的系统，其特征在于，包括模型建立模块、路径生成模块、点色分析模块、执行分析模块、驱动模块、雕刻执行模块和点色执行模块；

雕刻执行模块包含不少于一个雕刻用刀具；

点色执行模块包括不少于一个点色喷头；

驱动模块分别与雕刻执行模块和点色执行模块连接，并用于驱动雕刻执行模块和点色执行模块工作；

模型建立模块，用于导入目标模型和待雕刻胚体的胚体模型；

路径生成模块与模型建立模块连接，其根据目标模型和胚体模型，生成多个雕刻路径，每一个雕刻路径上各点相对于胚体表面的进给深度相同；

点色分析模块分别与模型建立模块和路径生成模块连接，其从路径生成模块获取雕刻路径，并根据目标模型获得每一个雕刻路径上的覆盖色层，对色层进行色点分解，生成与雕刻路径相对应的包含多个点色路径的点色路径集合，每一个点色路径中色点的色相相同；

执行分析模块与路径生成模块、点色分析模块和驱动模块连接，其分别从路径生成模块和点色分析模块获得雕刻路径和点色路径集合；执行分析模块将雕刻路径根据进给深度从大到小排列，并控制驱动模块驱动雕刻执行模块依次执行每一条雕刻路径，且每执行完一条雕刻路径后，其控制驱动模块驱动点色执行模块执行所述雕刻路径对应的点色路径集合，然后再执行下一条雕刻路径。

4.如权利要求3所述的分层雕刻上色方法的系统，其特征在于，驱动模块包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动雕刻执行模块工作，第二驱动机构用于驱动点色执行模块工作，第二驱动机构跟随第一驱动机构工作。

5.如权利要求4所述的分层雕刻上色方法的系统，其特征在于，点色执行模块包含的点色喷头数量与目标模型中包含的色相数量相等。