[发明专利]一种多部件组装设备

权利要求书

1.一种多部件组装设备，用于组装多个工件，其特征是，包括若干组装机械手，以及分别设置在所述组装机械手两侧的第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构用于传送第一工件，所述第二传送机构用于传送至少一个第二工件，所述第一传送机构和第二传送机构的传送方向一致；所述第一工件包括平行设置的两根条形的第一部，以及分别连接两第一部的条形的第二部和第三部，第二部、第三部也互相平行设置；第二部连接两第一部的同一端端部，第三部连接两第一部的中间位置；其中第二部相对于第三部的外侧设有若干突出，且各突出的外突面相互齐平在同一平面内；第一传送机构包括输送第一工件的传送带，以及驱动传送带进行运行的驱动装置，其中传送带水平直线输送第一工件；第二传送机构包括输送第二工件的传送带，以及驱动传送带进行运行的驱动装置，其传送带也水平直线输送第二工件；沿所述第一传送机构的传送方向设有多个加工工位，至少一个加工工位上设有定位结构，所述定位结构包括设置在第一工件前进方向上的挡料机械手；定位结构中，限位结构具体为沿传送方向延伸的定位条，同时，定位结构中还包括设置在第一传送机构远于第二传送机构的一侧、能够配合限位结构对第一工件进行夹持和放松的定位机械手；所述定位条近于传送带的一侧侧面为平面、同时还垂直于传送带平面；所述定位条是由第二加工工位一直延伸到第七加工工位的一个整体；所述定位机械手包括定位件以及驱动定位件向限位结构靠近和后撤的第二驱动装置，定位件面向限位结构的一侧具有长条形边；所述定位件为长方形条状，第二驱动装置设置在传送带平面以下。

2.根据权利要求1所述的一种多部件组装设备，其特征是，所述第二传送机构垂直于传送方向设有至少两个传送区间，所述传送区间之间以分隔件隔开，多个所述组装机械手分别用于转移对应传送区间内的第二工件到第一工件上。

3.根据权利要求2所述的一种多部件组装设备，其特征是，沿所述第二传送机构的传送方向上设有至少一个横跨传送机构的横梁，所述分隔件可移动的设置在所述横梁上。

4.根据权利要求2或3所述的一种多部件组装设备，其特征是，所述分隔件包括两块各自沿传送方向延伸的分隔板，两分隔板间距可调的活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种多部件组装设备，其特征是，所述横梁上设有刻度线。

6.根据权利要求1或2所述的一种多部件组装设备，其特征是，包括加工设备，所述组装机械手带动第二传送机构上所传工件先到所述加工设备处进行加工，再移动并组合到第一传送机构所传的第一工件。

7.根据权利要求6所述的一种多部件组装设备，其特征是，所述第二工件通过热合的方式固定工件在第一工件上，所述加工设备包括对供所述工件进行加热的加热机构。

8.根据权利要求1所述的一种多部件组装设备，其特征是，所述挡料机械手能够阻挡所述第一工件的前进和撤去对第一工件的阻挡。

9.根据权利要求1所述的一种多部件组装设备，其特征是，沿所述第一传送机构的传送方向设有多个加工工位，至少一个加工工位处对应设有用于翻转第一工件摆放角度的翻转装置。