[发明专利]一种多部件组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种组装加工设备。

背景技术

对于一些形状较为不规则的产品，往往将其分为多个形状较为规则的部件分别进行生产，再组装到一起而获得。例如使用在包装盒内，起到固定易损坏对象产品的定位件，其往往为了限制对象产品在包装盒内的获得空间而设置很多限位的凸出。传统通过人工将多个部件组合到一起，不仅浪费人力，而且效率低下。

发明内容

一种多部件组装设备，用于组装多个工件，其特征是，包括若干组装机械手，以及分别设置在所述组装机械手两侧的第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构用于传送第一工件，所述第二传送机构用于传送至少一个第二工件，所述第一传送机构和第二传送机构的传送方向一致。

优选的，所述第二传送机构垂直于传送方向设有至少两个传送区间，所述传送区间之间以分隔件隔开，多个所述组装机械手分别用于转移对应传送区间内的第二工件到第一工件上。

优选的，沿所述第二传送机构的传送方向上设有至少一个横跨第二传送机构的横梁，所述分隔件可移动的设置在所述横梁上。

优选的，所述分隔件能够沿横梁的延伸方向进行移动。

优选的，所述横梁可移动的设置在所述传送机构上，移动方向沿传送机构的传送方向。

优选的，所述分隔件包括两块各自沿传送方向延伸的分隔板，两分隔板间距可调的活动连接。

优选的，所述横梁上设有刻度线。

优选的，所述多部件组装设备包括加工设备，所述组装机械手带动第二传送机构上所传工件先到所述加工设备处进行加工，再移动并组合到第一传送机构所传的第一工件。

优选的，所述第二工件通过热合的方式固定工件在第一工件上，所述加工设备包括对供所述工件进行加热的加热机构。

优选的，沿所述第一传送机构的传送方向设有多个加工工位，至少一个加工工位上设有定位结构，所述定位结构包括设置在第一工件前进方向上的挡料机械手。

优选的，所述挡料机械手能够阻挡所述第一工件的前进和撤去对第一工件的阻挡。

优选的，所述挡料机械手包括设置在第一传送机构上方的翻板，以及驱动所述翻板翻转的第一驱动装置，所述翻板下翻能够阻挡第一传送机构上运送的第一工件前进，上翻能够解除对第一工件的阻挡。

优选的，每个所述加工工位都对应设有所述定位结构。

优选的，所述定位结构还包括设置在第一传送机构传送方向另一侧的、能够配合所述限位结构对第一工件进行夹持和放松的定位机械手。

优选的，所述限位结构为沿传送方向延伸的定位条。

优选的，所述定位机械手包括定位件以及驱动所述定位件向限位结构靠近和后撤的第二驱动装置，所述定位件面向限位结构的一侧具有长条形边。

优选的，沿所述第一传送机构的传送方向设有多个加工工位，至少一个加工工位处对应设有用于翻转第一工件摆放角度的翻转装置。

优选的，所述翻转装置包括一升降机构，设置在升降机构上的电机，以及设置在电机输出端的抓持部，所述电机能够驱动所述抓持部旋转。

优选的，所述电机横向设置在所述升降机构上，电机轴垂直于所述传送机构的传送方向设置。

优选的，所述翻转装置包括一推送件以及一能够驱动所述推送件在垂直于传送方向推送第一工件和后撤的驱动装置。

优选的，所述组装机械手包括第一机械手和第二机械手。

优选的，所述组装机械手，包括手臂和设置在手臂前端的手部，所述手部包括抓取结构，其特征是，所述手臂具有一支点，手臂至少能够在自身延伸方向所在平面内绕所述支点旋转，且手部能够相对于手臂前伸和后退，同时所述手臂和手部中至少一个能够调节垂直于手臂旋转方向的高度。

优选的，所述手部能够在平行于手臂旋转方向的平面内旋转。

优选的，所述手部能够在垂直于所述手臂旋转方向的平面内旋转。

优选的，所述组装机械手包括一升降装置，所述手臂和手部设置在所述升降装置上能够整体调节高度。

优选的，所述手臂上安装一丝杆驱动装置，丝杆驱动装置驱动所述手部相对于手臂前伸和后退。

优选的，所述手臂前端设有第一电机，所述手部设置在第一电机的输出端，所述第一电机驱动手部在平行于手臂旋转方向的平面内旋转。

优选的，所述手臂前端设有第二电机，所述手部设置在第二电机的输出端，所述第二电机驱动手部在垂直于手臂旋转方向的平面内旋转。

优选的，所述握持部为针板或者负压吸盘。