[发明专利]输电线路塔架的检测方法及装置

权利要求书

1.一种输电线路塔架的检测方法，其特征在于，包括：

依据输电线路塔架的特征信息，选取图像中疑似塔架区域；所述特征信息包括线性特征信息、角点特征信息；

获取所述图像中的所述输电线路塔架的最大连通区域；

当所述疑似塔架区域与所述最大连通区域的重合区域满足预设条件时，确定所述最大连通区域为所述输电线路塔架区域；

所述依据输电线路塔架的特征信息，选取图像中疑似塔架区域包括：

获取所述图像中的所述输电线路塔架的线性特征，所述线性特征为预设数目像素长的线段，所述预设数目为29、30或35；

计算所述线性特征的重心位置信息，包括：

获取所述图像的边缘点，设定一个累加器数组Accumulator(ρ，θ)，初值为0，对每个像素点(x_i，y_i)遍历θ进行取值，计算对应的ρ，如果ρ对应累加数组中的某个值，则累加器数组值加1；

遍历完成后，根据累加器数组的峰值点，确定对应的图像空间中的共线点，所有共线点组成特征点集S，计算重心位置信息对应的重心点坐标c(x,y)中的x_c,y_c,

所述重心点坐标c(x,y)为重心位置；

依据所述重心位置信息确定出所述疑似塔架区域，所述疑似塔架区域为重心位置信息所在的连通区域，或者为离重心位置信息最近的像素所在的连通区域。

2.根据权利要求1所述输电线路塔架的检测方法，其特征在于，在所述确定所述最大连通区域为所述输电线路塔架区域之后，还包括：

提取所述输电线路塔架的区域的轮廓；

将所述输电线路塔架的轮廓与预设模板进行匹配，获得匹配度最高的第一预设模板；

将所述第一预设模板所属类型确定为所述输电线路塔架的类型。

3.根据权利要求2所述输电线路塔架的检测方法，其特征在于，所述将所述输电线路塔架的轮廓与预设模板进行匹配，获得匹配度最高的第一预设模板包括：

将所述输电线路塔架的区域进行凸包化处理，形成所述输电线路塔架的封闭区域；

将所述封闭区域与所述预设模板进行Hu矩相似度计算，获得匹配度最高的第一预设模板。

4.根据权利要求1至3任一所述输电线路塔架的检测方法，其特征在于，所述获取所述输电线路塔架的最大连通区域包括：

将所述图像进行灰度图像转换；

将所述灰度图像中像素值属于预设像素值范围的像素，确定为疑似塔架连通区域中的像素；

从所述疑似塔架连通区域中选取像素最多的第一疑似塔架连通区域，所述第一疑似塔架连通区域为所述最大连通区域。

5.一种输电线路塔架的检测装置，其特征在于，包括：

选取模块，用于依据输电线路塔架的特征信息，选取图像中疑似塔架区域；所述特征信息包括线性特征信息、角点特征信息；

获取模块，用于获取所述图像中的所述输电线路塔架的最大连通区域；

第一确定模块，用于当所述疑似塔架区域与所述最大连通区域的重合区域满足预设条件时，确定所述最大连通区域为所述输电线路塔架区域；

所述选取模块包括：

获取单元，用于获取所述图像中的所述输电线路塔架的线性特征，所述线性特征为预设数目像素长的线段，所述预设数目为29、30或35；

第二计算单元，用于计算所述线性特征的重心位置信息，包括：

获取所述图像的边缘点，设定一个累加器数组Accumulator(ρ，θ)，初值为0，对每个像素点(x_i，y_i)遍历θ进行取值，计算对应的ρ，如果ρ对应累加数组中的某个值，则累加器数组值加1；

遍历完成后，根据累加器数组的峰值点，确定对应的图像空间中的共线点，所有共线点组成特征点集S，计算重心位置信息对应的重心点坐标c(x,y)中的x_c,y_c,

所述重心点坐标c(x,y)为重心位置；

第一确定单元，用于依据所述重心位置信息确定出所述疑似塔架区域，所述疑似塔架区域为重心位置信息所在的连通区域，或者为离重心位置信息最近的像素所在的连通区域。