[发明专利]输电线路塔架的检测方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种输电线路塔架的检测方法及装置，该方法包括：依据输电线路塔架的特征信息，选取图像中疑似塔架区域；获取所述图像中的所述输电线路塔架的最大连通区域；当所述疑似塔架区域与所述最大连通区域的重合区域满足预设条件时，确定所述最大连通区域为所述输电线路塔架区域。通过本发明实施例所提供的方法和装置可以实现从图像中准确的检测出输电线路塔架的区域，而不受输电线路塔架其自身承载的属性和四季变化的影响。

技术领域

本发明涉及智能电网技术领域，尤其涉及一种输电线路塔架的检测方法及装置。

背景技术

随着智能电网的发展，越来越多的输电线路塔架被建立，输电线路塔架是整个输电系统构建的基础，同时也是承载电力目标如绝缘子、防震锤等的主体，如果输电线路塔架出现故障，其影响远大于其支承的电力元器件破损带来的影响。所以对输电线路塔架巡检很重要。在对输电线路塔架巡检中，从视频影像中检测出输电线路塔架尤为重要。

在实现本发明创造的过程中发明人发现，输电线路塔架的检测受限于其自身的承载属性，承载属性即输电线路塔架的架设需要满足输电线路电压、地形、布线等实际要求，山区中高大树木对输电线路塔架遮挡十分严重，复杂山地背景对于输电线路塔架的检测也有较大影响等等，除此之外，山区背景下的航拍影像中，四季等外部条件的改变对背景影响较大。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种输电线路塔架的检测方法及装置，以克服现有技术中的输电线路塔架的检测受限于其自身的承载属性以及四季等外部条件影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种输电线路塔架的检测方法，包括：

依据输电线路塔架的特征信息，选取图像中疑似塔架区域；

获取所述图像中的所述输电线路塔架的最大连通区域；

当所述疑似塔架区域与所述最大连通区域的重合区域满足预设条件时，确定所述最大连通区域为所述输电线路塔架区域。

优选地，在所述确定所述最大连通区域为所述输电线路塔架区域之后，还包括：

提取所述输电线路塔架的区域的轮廓；

将所述输电线路塔架的轮廓与预设模板进行匹配，获得匹配度最高的第一预设模板；

将所述第一预设模板所属类型确定为所述输电线路塔架的类型。

其中，所述将所述输电线路塔架的轮廓与预设模板进行匹配，获得匹配度最高的第一预设模板包括：

将所述输电线路塔架的区域进行凸包化处理，形成所述输电线路塔架的封闭区域；

将所述封闭区域与所述预设模板进行Hu矩相似度计算，获得匹配度最高的第一预设模板。

其中，所述依据输电线路塔架的特征信息，选取图像中疑似塔架区域包括：

获取所述图像中的所述输电线路塔架的线性特征；

计算所述线性特征的重心位置信息；

依据所述重心位置信息确定出所述疑似塔架区域。

其中，所述获取所述输电线路塔架的最大连通区域包括：

将所述图像进行灰度图像转换；

将所述灰度图像中像素值属于预设像素值范围的像素，确定为疑似塔架连通区域中的像素；

从所述疑似塔架连通区域中选取像素最多的第一疑似塔架连通区域，所述 第一疑似塔架连通区域为所述最大连通区域。

一种输电线路塔架的检测装置，包括：