[发明专利]制动器控制器

权利要求书

1.一种用于控制制动器中的制动器线圈的系统，所述系统包括：

控制处理器；

与所述控制处理器通信的控制器，所述控制器包括处理器和存储有指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时使所述控制器：

接收指示针对所述制动器线圈的阈值电流值的信号；

为高侧驱动器电路和低侧驱动器电路中的每一个提供启用信号；

接收指示所述制动器线圈中的感测电流的信号；

将所述感测电流与所述阈值电流值进行比较；并且

如果所述感测电流在所述阈值电流值的已知范围以外，那么提供调整信号；

其中所述处理器被配置来使用初始固定电压信号，接着在所述初始固定电压信号的预定时间段之后使用脉冲宽度调制信号来启用所述低侧驱动器电路。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置来使用脉冲宽度调制信号启用所述低侧驱动器电路。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置来在所述感测电流处于所述阈值电流值以外的情况下为所述低侧驱动器电路提供所述调整信号。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置来接收作为高电流值和低电流值的所述阈值电流。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置来启用所述高侧驱动器电路和低侧驱动器电路，以在拉入模式中、在所述制动器线圈中提供高电流。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置来启用所述高侧驱动器电路和低侧驱动器电路，以在所述制动器线圈中提供激励低电流值，所述激励低电流值是在穿通操作模式中提供。

7.如权利要求1所述的系统，其还包括数模(D/A)转换器，所述转换器与接收所述阈值电流值的所述控制器串行通信。

8.一种控制电动机中的制动器线圈的方法，所述方法包括：

使用处理器接收指示针对所述制动器线圈的一个或多个阈值电流值的信号；

使用处理器为高侧驱动器电路和低侧驱动器电路中的每一个提供启用信号；

使用所述处理器接收指示所述制动器线圈中的感测电流的信号；

使用所述处理器将所述感测电流与所述一个或多个阈值电流值进行比较；

如果所述感测电流在所述阈值电流值的已知值范围以外，那么使用所述处理器来提供调整信号；以及

还包括使用初始固定电压信号，接着在所述初始固定电压信号的预定时间段之后使用脉冲宽度调制信号来启用所述低侧驱动器电路。

9.如权利要求8所述的方法，其还包括使用脉冲宽度调制信号来启用所述低侧驱动器电路。

10.如权利要求8所述的方法，其还包括在所述感测电流处于所述阈值电流值以外的情况下为所述低侧驱动器电路提供所述调整信号。

11.如权利要求8所述的方法，其还包括接收作为高电流值和低电流值的所述阈值电流值。

12.如权利要求8所述的方法，其还包括启用所述高侧驱动器电路和低侧驱动器电路，以在拉入模式中、在所述制动器线圈中提供高电流。

13.如权利要求8所述的方法，其还包括启用所述高侧驱动器电路和低侧驱动器电路，以在所述制动器线圈中提供激励低电流值，所述激励低电流值是在穿通操作模式中提供。