[发明专利]制动器控制器

说明书

一种用于控制电动机中的制动器线圈的系统和方法，所述系统具有控制处理器和与所述控制处理器通信的控制器，所述控制器包括处理器和存储有指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时使所述控制器：接收指示针对所述制动器线圈的阈值电流值的信号；为高侧驱动器电路和低侧驱动器电路中的每一个提供启用信号；接收指示所述制动器线圈中的感测电流的信号；将所述感测电流与所述阈值电流值比较：并且如果所述感测电流在所述阈值电流值的已知值范围以外，那么提供调整信号。

技术领域

本文公开的主题总体上涉及飞机飞行表面，并且更具体地说，涉及控制器，所述控制器控制提供至飞机制动器中的制动器线圈的激励电流。

发明背景

飞机通常包括在其机翼上的可移动飞行控制表面。这些表面被称为襟翼或前缘缝翼，并且可选择性延伸或缩回以改变机翼的提升产生特性。动力驱动装置(PDU)用于通过提供起动力来驱动致动器而选择性地移动襟翼或前缘缝翼，所述致动器连接至可移动襟翼或前缘缝翼。为了在这些襟翼或前缘缝翼的致动期间防止不对称性，通常使用电磁组合电动机制动器结构。这些制动器可包括PDU中的制动器或机翼的每个末端处的特殊不对称制动器。这些制动器习惯上被设计成使得其通常用于在不存在电动机激励的情况下防止负载轴旋转。

典型地，电磁制动器通过线圈激励以便在电动机电路的激励时或在所述激励之后立即释放负载轴。大多数飞机系统使用28V电源以通过低电压条件和高电压条件来控制这些电动机制动器结构。然而，这些电动机制动器的电压操作范围可在从18伏变化至33伏。当电压变化时，跨越制动器线圈的电流量可超过所需电流量，并且导致跨越制动器线圈和电路的过量功率耗散。可精确地控制去往制动器线圈的电流从而为电路和飞机电气接口增加工作效率的控制器在本领域中是公认的。

发明内容

根据本发明的一个方面，用于控制制动器中的制动器线圈的系统包括控制处理器；与控制处理器通信的控制器，所述控制器包括处理器和存储有指令的存储器，所述指令在由处理器执行时使控制器：接收指示针对制动器线圈的一个或多个阈值电流值的信号；为高侧驱动器电路和低侧驱动器电路中的每一个提供启用信号；接收指示制动器线圈中的感测电流的信号；将感测电流与一个或多个阈值电流值比较；并且如果感测电流在阈值电流值的已知值范围以外，那么提供调整信号。

除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括处理器，所述处理器被配置来使用脉冲宽度调制信号来启用低侧驱动器电路。

除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括处理器，所述处理器被配置来在感测电流处于一个或多个阈值电流值以外的情况下为低侧驱动器电路提供调整信号。

除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括处理器，所述处理器被配置来接收作为高电流值和低电流值的一个或多个阈值电流值。

除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括处理器，所述处理器被配置来使用初始固定电压信号，接着在初始固定电压信号的预定时间段之后使用脉冲宽度调制信号来启用低侧驱动器电路。

除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括处理器，所述处理器被配置来启用高侧驱动器电路和低侧驱动器电路，以在拉入模式中、在制动器线圈中提供高电流。

除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括处理器，所述处理器被配置来启用高侧驱动器电路和低侧驱动器电路，以在制动器线圈中提供激励低电流值，所述激励低电流值是在穿通操作模式中提供。

除了上述特征中的一个或多个之外或作为替代，其它实施方案可包括数模(D/A)转换器，所述数模(D/A)转换器与控制器串行通信以用于接收一个或多个阈值电流值。