[发明专利]智能跟踪拍摄装置

权利要求书

1.一种智能跟踪拍摄装置，其特征在于，包括：装置主体和定位标签，所述装置主体由一正三棱锥和分别嵌入所述正三棱锥的四个顶点内的四个球体构成，每一球体上设置有两个带传感器的轴承，所述轴承上设置有控制所述轴承转动的马达，所述装置主体的四个面为透明的镜头；

所述装置主体内部设置有主控模块、无线WIFI模块、重力传感器和位于所述装置主体中心位置的电动旋转摄像头；

所述定位标签设置在拍摄对象上，用于按照预设周期通过无线局域网向定位服务器发送信号，所述定位服务器根据接收的信号的强度和信号到达的时间差获取拍摄对象的位置信息后将拍摄对象的位置信息发送给所述无线WIFI模块；

所述无线WIFI模块用于接收所述拍摄对象的位置信息；

所述主控模块用于根据所述拍摄对象的位置信息判断所述装置主体与拍摄对象之间的距离在第一预设距离内时，控制所述电动旋转摄像头直接进行拍摄，不在所述第一预设距离内时，控制所述重力传感器采集所述装置主体的方向信号；

所述重力传感器用于采集所述装置主体的方向信号，并根据采集的方向信号确定所述装置主体的四个面中与地面平行的面；

所述主控模块还用于控制与地面平行的面上的三个球体移动到所述第一预设距离范围内，并控制所述电动旋转摄像头旋转后再进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的智能跟踪拍摄装置，其特征在于，所述正三棱锥为正四面体，所述重力传感器采集的方向信号发生变化时，所述重力传感器还用于：

根据采集的方向信号重新确定所述装置主体的四个面中与地面平行的面；

所述主控模块还用于重新控制与地面平行的面上的三个球体移动到所述第一预设距离范围内。

3.根据权利要求1所述的智能跟踪拍摄装置，其特征在于，所述每一球体上设置有两个带传感器的轴承，包括：

两个带传感器的轴承互相垂直，两个带传感器的轴承与球体相切；

所述主控模块还用于控制与地面平行的面上的三个球体移动到所述第一预设距离范围内，包括：

所述主控模块通过控制所述三个球体上设置的带传感器的轴承上的马达驱动所述带传感器的轴承转动，以使所述三个球体移动到所述第一预设距离范围内。

4.根据权利要求3所述的智能跟踪拍摄装置，其特征在于，所述装置主体内部还包括：

超声波距离传感器，用于检测移动的球体前方第二预设距离内是否有障碍物；

所述主控模块还用于在所述超声波距离传感器检测到移动的球体前方第二预设距离内有障碍物时，控制移动的球体改变移动方向，并控制所述电动旋转摄像头旋转后再进行拍摄。

5.根据权利要求3或4所述的智能跟踪拍摄装置，其特征在于，所述装置主体还包括：

存储模块，用于存储所述电动旋转摄像头拍摄的视频文件或图像；

所述主控模块还用于按照固定周期向所述定位服务器发送所述存储模块存储的视频文件或图像，以使终端设备通过访问所述定位服务器实时获取视频文件或图像。

6.根据权利要求3或4所述的智能跟踪拍摄装置，其特征在于，所述装置主体还包括：

语音模块，用于接收语音信号并将所述语音信号解析成语音信息；

所述主控模块还用于根据所述语音信息执行相应的操作。