[发明专利]智能跟踪拍摄装置

说明书

技术领域

本发明涉及摄影、摄像技术领域，尤其涉及一种智能跟踪拍摄装置。

背景技术

随着摄影、摄像技术的发展，人类能够方便地将自己看到的景象拍摄下来，进而与他人分享。其中，摄像技术主要用于记录静止的拍摄对象的相关情况，而摄影技术主要用于记录移动的拍摄对象的相关情况。在实际应用中，当拍摄对象远离摄影、摄像设备时，往往难于对其相关情况进行清晰记录，因此，如何对远离摄影、摄像设备的移动拍摄对象进行清晰记录显得尤为重要。

为了解决上述问题，现有技术中提出了一种全自动跟踪拍摄器(soloshot)，该全自动跟踪拍摄器由一个可以根据传感信号自动摆头的三脚架底座和一只可以佩戴在手臂上的GPS定位臂环构成，任何可以使用标准三脚架的摄像机都可以连到三脚架底座上，使用者首先将摄像机连到三脚架底座上，然后将GPS定位臂环戴在手臂上，三脚架底座便会自动获取使用者当前的GPS信息，然后使用者将GPS定位臂环与三脚架底座进行信号配对，随着使用者进行移动(移动的距离要求在一定距离范围内，如几百米)，GPS定位臂环上的GPS信息就会实时地发送到摄像机上，摄像机再根据地理位置的变动自动调整拍摄角度和速度进行拍摄。

但是，由于连接三脚架底座的摄像机不能移动，而连接三脚架底座的摄像机和GPS定位臂环之间只能在预设的一定距离内才能进行通信，当佩戴GPS定位臂环的拍摄对象移动距离超出预设距离时，摄像机将无法对其进行拍摄。

发明内容

本发明提供一种智能跟踪拍摄装置，可实现对任意移动的拍摄对象进行跟踪拍摄。

第一方面，本发明提供一种智能跟踪拍摄装置，包括：装置主体和定位标签，所述装置主体由一正三棱锥和分别嵌入所述正三棱锥的四个顶点内的四个球体构成，每一球体上设置有两个带传感器的轴承，所述轴承上设置有控制所述轴承转动的马达，所述装置主体的四个面为透明的镜头；

所述装置主体内部设置有主控模块、无线WIFI模块、重力传感器和位于所述装置主体中心位置的电动旋转摄像头；

所述定位标签设置在拍摄对象上，用于按照预设周期通过无线局域网向定位服务器发送信号，以使定位服务器根据接收的信号的强度和信号到达的时间差获取拍摄对象的位置信息后将拍摄对象的位置信息发送给所述无线WIFI模块；

所述无线WIFI模块用于接收所述拍摄对象的位置信息；

所述主控模块用于根据所述拍摄对象的位置信息判断所述装置主体与拍摄对象之间的距离在第一预设距离内时，控制所述电动旋转摄像头直接进行拍摄，不在所述第一预设距离内时，控制所述重力传感器采集所述装置主体的方向信号；

所述重力传感器用于采集所述装置主体的方向信号，并根据采集的方向信号确定所述装置主体的四个面中与地面平行的面；

所述主控模块还用于控制与地面平行的面上的三个球体移动到所述第一预设距离范围内，并控制所述电动旋转摄像头旋转后再进行拍摄。

进一步地，所述正三棱锥为正四面体，所述重力传感器采集的方向信号发生变化时，所述重力传感器还用于：

根据采集的方向信号重新确定所述装置主体的四个面中与地面平行的面；

所述主控模块还用于重新控制与地面平行的面上的三个球体移动到所述第一预设距离范围内。

进一步地，所述每一球体上设置有两个带传感器的轴承，包括：

两个带传感器的轴承互相垂直，两个带传感器的轴承与球体相切；

所述主控模块还用于控制与地面平行的面上的三个球体移动到所述第一预设距离范围内，包括：

所述主控模块通过控制所述三个球体上设置的带传感器的轴承上的马达驱动所述带传感器的轴承转动，以使所述三个球体移动到所述第一预设距离范围内。

进一步地，所述装置主体内部还包括：

超声波距离传感器，用于检测移动的球体前方第二预设距离内是否有障碍物；

所述主控模块还用于在所述超声波距离传感器检测到移动的球体前方第二预设距离内有障碍物时，控制移动的球体改变移动方向，并控制所述电动旋转摄像头旋转后再进行拍摄。

进一步地，所述装置主体还包括：

存储模块，用于存储所述电动旋转摄像头拍摄的视频文件或图像；

所述主控模块还用于按照固定周期向所述定位服务器发送所述存储模块存储的视频文件或图像，以使终端设备通过访问所述定位服务器实时获取视频文件或图像。

进一步地，所述装置主体还包括：

语音模块，用于接收语音信号并将所述语音信号解析成语音信息；