[发明专利]圆盘聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线及其加工方法

权利要求书

1.一种圆盘聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线，包括圆盘、聚氨酯大底注射机、聚氨酯中底注射机、圆盘驱动机构以及自动制鞋机，其特征在于：在圆盘上端径向间隔安装有聚氨酯大底注射机以及聚氨酯中底注射机，聚氨酯大底注射机与聚氨酯中底注射机的注射方向均为圆盘的径向外端，在圆盘外周圈设置有多个自动制鞋机，该多个自动制鞋机依次环绕圆盘径向设置，在圆盘下端安装有圆盘驱动机构，该圆盘驱动机构可以驱动圆盘在原地进行360度旋转，圆盘驱动机构控制圆盘的转动角度，聚氨酯大底注射机和聚氨酯中底注射机依次分别对准待加工工位的自动制鞋机；

所述自动制鞋机包括制鞋机架、自动起毛机构、注射模具仓、支撑臂以及升降机构，朝向圆盘外侧一端的制鞋机架上安装有一自动起毛机构，朝向圆盘内侧一端的制鞋机架上安装有注射模具仓；在自动起毛机构与注射模具仓之间的制鞋机架上端中部安装有一悬臂式的支撑臂，该支撑臂水平摆转，支撑臂端部安装有一竖直设置的升降机构，该升降机构下端安装鞋楦；

注射模具仓包括底模以及底模上顶机构、边模、边模夹紧机构以及大底盖板，制鞋机架上安装底模上顶机构，底模上顶机构上端安装有底模，底模上顶机构可以驱动底模升降；在底模横向两侧对称安装有边模，该两侧的边模外侧均安装有一边模夹紧机构，该两侧的边模夹紧结构将两侧的边模向中部压紧形成用于注射的密闭型腔；在靠近支撑臂一侧的底模端部的制鞋机架上铰装大底盖板；

加工步骤为，

⑴生产准备，操作人员将鞋帮套在准备工位的自动制鞋机的鞋楦上；

⑵启动自动制鞋机，鞋楦下行至起毛机上方，起毛机开始为鞋帮进行起毛加工；

鞋帮起毛的同时，大底盖板翻转到达鞋模仓上，左右两侧的边模合紧，大底盖板、底模以及两侧的边模围合形成大底注射型腔；

⑶圆盘在电机的驱动下随槽轮转动并定位，圆盘上的聚氨酯大底注射机转动对准上一步骤中合模的自动制鞋机的工位，聚氨酯大底注射机向鞋模仓注射大底料,注射完成后注射机机头退回,底模上顶完成锁模；

⑷大底熟化完成，当被注射大底料的鞋模熟化时间达到预设时长后，底模下行并且边模向两侧打开，大底盖板向上翻转90度回到起始位置，同时，完成鞋帮起毛加工的鞋楦旋转180度到达鞋模上方并快速下行将带有鞋帮的鞋楦送入鞋模仓内，两侧的边模再次合紧，鞋楦、底模以及两侧的边模围合形成中底注射型腔；

⑸安装在圆盘上的聚氨酯中底注射机随圆盘转动到刚合模的自动鞋机的工位，为中底注射型腔内注射中底料，注射完毕后机头退回清洗，底模上顶完成锁模；

⑹待到注射完中底料的鞋模熟化时间到达到预设时长后，左右两侧的边模打开，底模下行，鞋楦上行并旋转180度回到起始位置，一只双密度聚氨酯连帮鞋制作完毕；

加工中，操作人员沿外环平台移动，从鞋帮挂送装置取下鞋帮并依次套装在待加工的自动制鞋机的鞋楦上，圆盘在电机的驱动下继续随定位盘的角度转动，每转一个角度，聚氨酯大底注射机依次为自动制鞋机上的鞋模进行自动注射大底料，聚氨酯中底注射机为对应的自动制鞋机仓注射中底料。

2.根据权利要求1所述的圆盘聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线，其特征在于：所述自动制鞋机形成的圆周外下端同轴设置有一水平固装的外环平台。

3.根据权利要求1所述的圆盘聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线，其特征在于：在圆盘外周的外环平台上方同轴安装有鞋帮挂送装置，该鞋帮挂送装置上挂放待加工的鞋帮并沿环形输送。

4.根据权利要求1所述的圆盘聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线，其特征在于：圆盘驱动机构的结构具体为，在圆盘下端同轴固装有一起分度定位作用的槽轮，槽轮的分度数量与自动制鞋机的数量对应，在槽轮直径一端外缘所对应的圆盘下端配合安装有一凸轮，该凸轮由安装在圆盘上的驱动电机带动进行旋转从而拨动槽轮转动。

5.根据权利要求1所述的圆盘聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线，其特征在于：在外环平台外侧设置有电控柜，电控柜通过控制电路分别连接圆盘、聚氨酯大底注射机、聚氨酯中底注射机、圆盘驱动机构以及自动制鞋机进行集中控制。