[发明专利]圆盘聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线及其加工方法

说明书

技术领域

本发明属于制鞋生产设备领域，尤其是一种圆盘聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线及其加工方法。

背景技术

目前，常规的制鞋工艺是：先制备鞋帮，再将鞋帮粘接边缘进行起毛处理，而后通过注射使其与已起毛的鞋帮相粘合形成整鞋，最终完成产品生产。但是，现有的制鞋生产工艺自动化程度较低，需要通过人工操作的步骤较多，在制鞋的成型、起毛、注射等步骤都需要人工操作安装或定位，对于操作人员的技术水平要求较高，制鞋的速度和质量受人为因素影响大，自动化程度低，操作人员劳动强度高，生产效率较低，产品质量难以保证，但是随着社会的发展，亟需提升生产效率，提升加工质量以及减少材料浪费，降低人力使用。

经过检索，发现以下相近技术的现有公开专利文献：

一种双密度大底制鞋工艺(发明公开号104473379A)，具体制备方法由以下步骤组成：(1)帮片下裁：按照规定材料、标准、样式进行各种材料裁制；(2)缝帮：将上述下裁好的帮片按规定缝制，成帮；(3)制底：采用密实胶和发泡胶，利用平板硫化机制成双密度大底，边墙设置侧缝线槽；(4)将上述成帮绷楦，定型；(5)将定型后的成帮起毛处理；(6)将步骤(5)起毛处理后的起毛处涂抹胶黏剂，于55～65℃下烘干出来5～10min；(7)经步骤(6)处理后，粘合大底、帮底压合、脱楦、打侧缝线得到产品。本发明既能满足双密度的要求，又结实耐用，而且成本可降低20倍以上。

一种带有吸尘装置的鞋帮起毛机(CN202697946U)，在对应起毛工位的工作台上固装起毛机箱，该起毛机箱的上顶板为与鞋帮轮廓一致的轮廓模板，在起毛机箱内安装有起毛驱动机构，该起毛驱动机构带动起毛刀具沿着轮廓模板按照鞋帮的轮廓进行不规则圆周运动并带动起毛刀具高速旋转，所述起毛机箱上同轴固装有一围拢起毛工位的防尘罩，该防尘罩的上表面制有工件出入口，在防尘罩横向和/或纵向两侧壁的下部均制有吸尘口，该吸尘口均通过吸尘管道连通安装在工作台内的吸尘器。本实用新型结构科学、设计合理、绿色环保，可以提升生产效率，保证产品质量，并且改善生产环境。

一种真空压底制鞋机结构(授权公告号204191738U)，其鞋体置入弹性容器体之容置槽，经机座部内所设打气帮浦将空气导入底座体之进气导管，使导入空气推挤弹性容器体，同时顶盖体之排气导孔由悬臂部之汲气帮浦所设汲气管汲取出空气，令弹性容器体收缩呈真空状态，且因鞋底顶面设有涂胶，故于弹性容器体真空收缩时挤压鞋体，使鞋体之鞋底与鞋面受侧向及纵向收缩力压制，而使鞋底与鞋面稳定结合，不致产生鞋底与鞋面接合边缘不牢固， 亦或加工过程因加压而造成之溢胶及鞋体变形等问题，以达加工稳定性及结合稳定性佳之功效。

经过对比，以上现有技术与本专利申请所要求保护的技术存在较大不同，解决的具体技术问题也不相同。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、设计科学、操作便捷、高效可靠的圆盘聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线及其加工方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种圆盘聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线，包括圆盘、聚氨酯大底注射机、聚氨酯中底注射机、圆盘驱动机构以及自动制鞋机，其特征在于：在圆盘上端径向间隔安装有聚氨酯大底注射机以及聚氨酯中底注射机，聚氨酯大底注射机与聚氨酯中底注射机的注射方向均为圆盘的径向外端，在圆盘外周圈设置有多个自动制鞋机，该多个自动制鞋机依次环绕圆盘径向设置，在圆盘下端安装有圆盘驱动机构，该圆盘驱动机构可以驱动圆盘在原地进行360度旋转，圆盘驱动机构控制圆盘的转动角度，聚氨酯大底注射机和聚氨酯中底注射机依次分别对准待加工工位的自动制鞋机。

而且，所述自动制鞋机形成的圆周外下端同轴设置有一水平固装的外环平台。

而且，在圆盘外周的外环平台上方同轴安装有鞋帮挂送装置，该鞋帮挂送装置上挂放待加工的鞋帮并沿环形输送。

而且，圆盘驱动机构的结构具体为，在圆盘下端同轴固装有一起分度定位作用的槽轮，槽轮的分度数量与自动制鞋机的数量对应，在槽轮直径一端外缘所对应的圆盘下端配合安装有一凸轮，该凸轮由安装在圆盘上的驱动电机带动进行旋转从而拨动槽轮转动。

而且，所述自动制鞋机包括制鞋机架、自动起毛机构、注射模具仓、支撑臂以及升降机构，朝向圆盘外侧一端的制鞋机架上安装有一自动起毛机构，朝向圆盘内侧一端的制鞋机架上安装有注射模具仓；在自动起毛机构与注射模具仓之间的制鞋机架上端中部安装有一悬臂式的支撑臂，该支撑臂水平摆转，支撑臂端部安装有一竖直设置的升降机构，该升降机构下端安装鞋楦。