[发明专利]一种蜗轮蜗杆副传动摆动机构

权利要求书

1.一种蜗轮蜗杆副传动摆动机构，其特征在于，包括：安装支架(1)、第一支座(2)、第二支座(3)、蜗轮(4)、蜗杆(5)、从动轮(6)、齿圈(7)、驱动装置(8)；

第一支座(2)和第二支座(3)相对设置，蜗杆(5)水平设置在第一支座(2)和第二支座(3)上，蜗杆(5)在第一支座(2)和第二支座(3)之间的外壁上设有外螺纹，驱动装置(8)连接在蜗杆(2)一端并驱动蜗杆(5)沿轴向移动；

安装支架(1)位于第一支座(2)和第二支座(3)之间，蜗轮(4)转动连接在安装支架(1)上，蜗轮(4)外周设有与蜗杆(5)外螺纹配合的第一齿部，其位于蜗杆(5)下方并与蜗杆(5)啮合，齿圈(7)固定在安装支架(1)上，齿圈(7)套在蜗轮(4)外部且与蜗轮(4)同轴设置，并且齿圈(7)内周设有第二齿部，从动轮(6)设置在蜗轮(4)远离蜗杆(5)一侧，其外周设有第三齿部，第三齿部分别与第一齿部和第二齿部配合，从动轮(6)位于蜗轮(4)和齿圈(7)之间且分别与蜗轮(4)和齿圈(7)啮合。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆副传动摆动机构，其特征在于，齿圈(7)的第二齿部两侧设有两个环形限位部，两个环形限位部平行设置，且二者之间形成限位槽，从动轮(6)的第三齿部与齿圈(7)啮合的部分位于所述限位槽内。

3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆副传动摆动机构，其特征在于，从动轮(6)的第三齿部上设有润滑层。

4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆副传动摆动机构，其特征在于，第一支座(2)上设有水平设置的第一通孔，第二支座(3)上设有水平设置的第二通孔，第一通孔和第二通孔轴线位于同一直线上，且第一通孔和第二通孔均具有光滑内壁，蜗杆(5)两端分别穿过第一通孔和第二通孔。

5.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆副传动摆动机构，其特征在于，蜗轮(4)可拆卸安装在安装支架(1)上。