[发明专利]一种蜗轮蜗杆副传动摆动机构

说明书

技术领域

本发明涉及蜗轮蜗杆技术领域，尤其涉及一种蜗轮蜗杆副传动摆动机构。

背景技术

摆动机构使机械设备中常用的传动机构，一般通过齿轮转动传动，实现摆动功能，然而，齿轮转动的角速度和角度难以控制，造成摆动稳定性和精度差。蜗杆和蜗轮的传动称为蜗杆传动，蜗杆传动是一种基本的机械结构，用于传动两个空间交错轴的运动和动力，因其具有减速比大，结构紧凑，工作平稳等优点，因而在各种各样的减速设备和机械传动中得到广泛的应用。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种蜗轮蜗杆副传动摆动机构，结构设计合理，能够精确控制摆动角速度和位置，工作稳定可靠。

本发明提出的一种蜗轮蜗杆副传动摆动机构，包括：安装支架、第一支座、第二支座、蜗轮、蜗杆、从动轮、齿圈、驱动装置；

第一支座和第二支座相对设置，蜗杆水平设置在第一支座和第二支座上，蜗杆在第一支座和第二支座之间的外壁上设有外螺纹，驱动装置连接在蜗杆一端并驱动蜗杆沿轴向移动；

安装支架位于第一支座和第二支座之间，蜗轮转动连接在安装支架上，蜗轮外周设有与蜗杆外螺纹配合的第一齿部，其位于蜗杆下方并与蜗杆啮合，齿圈固定在安装支架上，齿圈套在蜗轮外部且与蜗轮同轴设置，并且齿圈内周设有第二齿部，从动轮设置在蜗轮远离蜗杆一侧，其外周设有第三齿部，第三齿部分别与第一齿部和第二齿部配合，从动轮位于蜗轮和齿圈之间且分别与蜗轮和齿圈啮合。

优选地，齿圈的第二齿部两侧设有两个环形限位部，两个环形限位部平行设置，且二者之间形成限位槽，从动轮的第三齿部与齿圈啮合的部分位于所述限位槽内。

优选地，从动轮的第三齿部上设有润滑层。

优选地，第一支座上设有水平设置的第一通孔，第二支座上设有水平设置的第二通孔，第一通孔和第二通孔轴线位于同一直线上，且第一通孔和第二通孔均具有光滑内壁，蜗杆两端分别穿过第一通孔和第二通孔。

优选地，蜗轮可拆卸安装在安装支架上。

本发明中，所提出的蜗轮蜗杆副传动摆动机构，在工作过程中，驱动装置驱动蜗杆转动同时沿轴向往复移动，从而带动与之啮合的蜗轮进行顺时针/逆时针转动，将蜗杆的轴向移动动量转化为蜗轮转动的角动量，蜗轮进一步带动与其啮合的从动轮沿着齿圈内壁的轨道围绕蜗轮转动，使得与从动轮连接的部件随之摆动。通过上述优化设计的蜗轮蜗杆副传动摆动机构，结构设计合理，通过蜗杆的轴向移动，带动蜗轮移动，从而带动从动轮围绕蜗轮摆动，通过控制蜗杆的行进速度和距离，能够精确控制从动轮围绕蜗轮的摆动速度和振幅，能够精确控制摆动角速度和位置，工作稳定可靠。

附图说明

图1为本发明提出的一种蜗轮蜗杆副传动摆动机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本发明提出的一种蜗轮蜗杆副传动摆动机构的结构示意图。

参照图1，本发明提出的一种蜗轮蜗杆副传动摆动机构，包括：安装支架1、第一支座2、第二支座3、蜗轮4、蜗杆5、从动轮6、齿圈7、驱动装置8；

第一支座2和第二支座3相对设置，第一支座2上设有水平设置的第一通孔，第二支座3上设有水平设置的第二通孔，第一通孔和第二通孔轴线位于同一直线上，且第一通孔和第二通孔均具有光滑内壁，蜗杆5两端分别穿过第一通孔和第二通孔，蜗杆5在第一支座2和第二支座3之间的外壁上设有外螺纹，驱动装置8连接在蜗杆2一端并驱动蜗杆5沿轴向移动；

安装支架1位于第一支座2和第二支座3之间，蜗轮4转轴可拆卸连接在安装支架1上，蜗轮4外周设有与蜗杆5外螺纹配合的第一齿部，其位于蜗杆5下方并与蜗杆5啮合，齿圈7固定在安装支架1上，齿圈7套在蜗轮4外部且与蜗轮4同轴设置，并且齿圈7内周设有第二齿部，第二齿部两侧设有两个环形限位部，两个环形限位部平行设置，且二者之间形成限位槽，从动轮6设置在蜗轮4远离蜗杆5一侧，其外周设有第三齿部，第三齿部分别与第一齿部和第二齿部配合，从动轮6位于蜗轮4和齿圈7之间且分别与蜗轮4和齿圈7啮合，第三齿部与齿圈7啮合的部分位于齿圈7的限位槽内。