[发明专利]自适应运动装置以及自适应运动系统

权利要求书

1.一种自适应运动装置，其特征在于，包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的超声波测距装置、电机转动装置、中央控制装置，所述球状外壳为抗冲击振动防护外壳；

所述超声波测距装置根据所述中央控制装置的控制指令进行超声波测距，获得超声波测距距离，所述中央控制装置在所述超声波测距距离小于预定距离阈值时，向所述电机转动装置发送转动指令，所述电机转动装置根据所述转动指令驱动所述自适应运动装置转动、调整所述自适应运动装置的运动方向，所述转动指令包括转动方向和转动角度；

所述超声波测距装置有两个以上，所述球状外壳上设置有均匀分布的超声波导孔，所述超声波测距装置与所述超声波导孔一一对应设置；

在自适应运动装置前进的过程中，仅有其前进方向上的当前超声波测距装置处于开启状态，在当前超声波测距装置测得的超声波测距距离小于预定距离阈值时，所述中央控制装置开启所有的超声波测距装置，所有的超声波测距装置进行超声波测距，分别获得各自的超声波测距距离，所述中央控制装置根据各个超声波测距装置测量得到的超声波测距距离，选择测得的超声波测距距离最大的超声波测距装置对应的方向为待转动方向，并基于当前超声波测距装置与该测得的超声波测距距离最大的超声波测距装置之间的位置关系或者它们的导孔在球状壳体上的分布位置，确定所述转动方向和所述转动角度，并在转动完成后，关闭除了该测得的超声波测距距离最大的超声波测距装置之外的其他超声波测距装置。

2.根据权利要求1所述的自适应运动装置，其特征在于，还包括设置在所述述球状外壳内的摄像装置、图像预处理模块和无线通信模块，所述摄像装置采集所述自适应运动装置所处环境的图像数据，所述图像预处理模块对所述图像数据进行预处理后通过所述无线通信模块发送给终端设备。

3.根据权利要求2所述的自适应运动装置，其特征在于，所述摄像装置有两个以上，所述超声波测距装置与所述摄像装置的数目相同且一对一紧邻设置，所述超声波测距装置、所述摄像装置、所述超声波导孔一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的自适应运动装置，其特征在于，还包括设置在所述球状外壳内的数据存储模块，用于存储所述超声波定位数据以及所述图像数据。

5.根据权利要求2所述的自适应运动装置，其特征在于：

还包括设置在所述球状外壳内的GPS定位模块，用于进行GPS定位获得GPS定位数据；

所述无线通信模块还将所述GPS定位数据发送给终端设备。

6.一种自适应运动系统，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的自适应运动装置以及终端设备。