[发明专利]自适应运动装置以及自适应运动系统

说明书

一种自适应运动装置及系统，该装置包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的超声波测距装置、电机转动装置、中央控制装置；所述超声波测距装置根据所述中央控制装置的控制指令进行超声波测距，获得超声波测距距离，所述中央控制装置在所述超声波测距距离小于预定距离阈值时，向所述电机转动装置发送转动指令，所述电机转动装置根据所述转动指令驱动所述自适应运动装置转动、调整所述自适应运动装置的运动方向，所述转动指令包括转动方向和转动角度。本发明实施例方案可以根据本身所处环境判断是否有障碍物挡住行驶路径，自适应调整运动方向。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，特别是涉及一种自适应运动装置以及一种自适应运动系统。

背景技术

随着社会经济和电子技术的快速发展，人们的安全意识也在增强，安防监控市场进入了高速发展阶段，随着国家“安全城市计划”的实施，自动避障与自适应运动理论、技术和方法是当前的一个研究热点，主要解决监控设备不能够自适应避障的问题。在地震现场中，由于房子倒塌、道路阻塞、通信阻断，救援工作人员无法及时地进去废墟里面探测里面的具体情况，这给救援工作人员增加了救援的难度，造成了大量的人员伤亡，如果有一个易便携、快速部署、全景态势、能够自适应运动的设备来探测废墟里面的情况，能够有效地提高地震救援的效率。因此，自适应运动理论、技术和方法的研究对地震环境的救援工作也具有十分重要的现实意义和明显的工程应用前景。

现有技术中进行自主导引及避障的方式，是根据获取的场景地图进行起始位置至目标位置的全局路径规划，根据场景地图及规划好的全局路径利用自主导航与定位的方式向目标位置移动，并利用传感器实时采集路径前方的信息，当确认前方存在动态障碍物时，判断是否可以通过避障方式越过该动态障碍物；若是，则通过避障方式越过该动态障碍物；否则，以当前位置为起始位置重新规划一条到达所述目标位置的路径，且确保新规划的路径与原始的全局路径偏移不超过阈值；或者是，当与动态障碍物的距离在阈值范围内时，通过语音的方式提醒所述动态障碍物离开当前路径后，继续向目标位置移动。这种自主导引和避障的方式无需对现场环境进行改造，并可自主避让障碍物，有较强的适应性。然而其实现比较复杂，不仅重新规划一条路径消耗的时间比较长，而且也不能够实时地监控现场情况。

发明内容

基于此，本发明实施例的目的在于提供一种自适应运动装置以及一种自适应运动系统，其可以根据本身所处环境判断是否有障碍物挡住行驶路径，自适应调整运动方向。

为达到上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种自适应运动装置，包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的超声波测距装置、电机转动装置、中央控制装置；

所述超声波测距装置根据所述中央控制装置的控制指令进行超声波测距，获得超声波测距距离，所述中央控制装置在所述超声波测距距离小于预定距离阈值时，向所述电机转动装置发送转动指令，所述电机转动装置根据所述转动指令驱动所述自适应运动装置转动、调整所述自适应运动装置的运动方向，所述转动指令包括转动方向和转动角度。

一种自适应运动系统，包括如上所述的自适应运动装置以及终端设备。

根据如上所述的本发明实施例的方案，其在球状外壳内设置超声波测距装置、电机转动装置，在超声波测距装置测得的超声波距离小于预定距离阈值时，通过的电机转动装置驱动自适应装置进行转动，从而可以根据本身所处环境判断是否有障碍物挡住行驶路径，自适应调整运动方向。

附图说明

图1是一个实施例中的自适应运动装置的结构示意图；

图2是一个具体示例中的自适应运动装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。